Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'tính kết cấu theo phương pháp động lực học part 7', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Giả sử XKỴ yKY zKy là các hình chiếu của véc tơ ik trên các trục XY yY Zy. Áp dụng hai phép biến đổi đầu tiên ta có hệ thức 13.25 13.26 -Cz Cx zk. . .xkì .zk ựcỉ c TcfTcj Như vậy ta dã xác định dược tọa độ ykỴ zkY của điểm k trong mạt phẳng ym - zm. Từ hình 13.4 ta có sm Z 13.27a v Vky zky cosa . kỴ - 13.27b ỉ 2 2 y yicf zky Trong đó ykY và zkỴ tính theo 13.26 . Vây là ma trận biến đổi TI trong 13.21 hoàn toàn được xác định. Cần chú ý rằng hệ thức nói trên không thể áp dụng cho trường hợp trục của dầm 3 chicư xm nằm trên phương thẳng đứng nghĩa là song song với trục y trong hệ tọa độ tổng thể. Trong trường hữp này hình 13.5 Cx và Cz đéu triệt tiêu điều này không thể đưa đến những kết quả chính xác. Sau đây ta xct 2 trường hợp Trục xm cùng chiều với trục y và xm ngược chiều với trục y. Ta thực hiện 2 phép xoay Trước hết xoay 1 góc Ỵ 90 hình 13.5a hoặc y 270 hình 13.5b . Khi y 90 trục X trùng với trục xm thẳng đứng và trục y chuyển đến vị trí yY Cy- l hình 13.5a . Khi y 270 trục X trùng với trục xm ngược chiểu với trục y trục y chuyển đến vị trí trục yY Cy -1. Tiếp theo quay một góc a quanh trục xm de trục yY trùng với trục ym và tnic z trùng với trục zm. 146 Hình 13.5 a Trục dấm cùng chiều với trục y b Trục dầm ngược chiều với trực y Từ hình 13.5 ta có ma trận biên đổi 0 cy 0 Ty -CyCosa 0 sin a Cy sina 0 cosa 13.28 Góc a trong 13.28 được xác định bàng cách tìm vị trí của đểm k nằm trong mặt phảng uốn chính. Hình 13.6a biểu thị một thanh đứng có nút dưới tại điểm i và nút trên tại điểm j. a b Hình 13.6. Cách xác định góc a 147 Tọa độ của điểm k trên hình 13.6a đều dương và góc ct nằm giưa 90 và 180 . Từ quan hệ hình học ta có since - cosa - Xk 13.29 Hình 13.6b biểu thị một thanh đứng có nút trên là i và nút dưới là j. Trong trường hợp này các tọa độ của điểm k đều dương và góc a nằm giữa 0 và 90 . Từ các quan hệ hình học ta có sin a - . Zk cos a _.x.k. 13.30 Kết hợp 13.29 và 13.30 ta có sin Ct F Zk cosa Xk Cv 13.31 2 . -2 1.2 . _2 y Vxk zk Vxk Zk Trong đó Cy là côsin
