Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tự động hóa là tổng hoà của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết sức cần thiết để đáp ứng các mục tiêu phát triển kinh tế, nhất là trong tiến trình công nghiệp- hiện đại hóa nhanh như hiện nay. Nó đòi hỏi một nguồn nhân lực có trình. | Đồ án môn học 1 Page 1 Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU GVHD TS.Nguyễn Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp 08DDC-HUTECH Đồ án môn học 1 Page 2 Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương và thầy Phạm Quốc Phương đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án này Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em nên đây là đồ án rất quan trọng là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ án được sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Thanh Phương và thầy Phạm Quốc Phương em đã thu được nhiều kiến thức quý báu giúp em rất nhiều trong quá trình học và làm việc của em trong tương lai được tiếp xúc với vi điều khiển họ AVR Atmega8 biết cách thiết kế mạch in bằng phần mềm OrCaD thi công mạch in. .v.v. Trong quá trình thực hiện đồ án do em chưa có nhiều kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Mong nhận được sự góp ý của các thầy để được hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ của quý thầy trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD TS.Nguyễn Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp 08DDC-HUTECH Đồ án môn học 1 Page 3 Giới thiệu.4 I. Tổng quan.4 1. Cấu trúc.4 2. Hệ thống điều khiển.4 3. Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển.5 II. Hoạt động.7 1. Đặc tả đường đua.7 2. Hoạt động của động cơ Servo.10 3. Hoạt động của sensor.11 4. Giải thuật.12 5. Code điều khiển.13 III. Ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.28 GVHD TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH Phạm Quốc Gia ThS. Phạm Quốc Phương Lớp .
