TAILIEUCHUNG - Đồ án Xe đua dò line

Tự động hóa là tổng hoà của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết sức cần thiết để đáp ứng các mục tiêu phát triển kinh tế, nhất là trong tiến trình công nghiệp- hiện đại hóa nhanh như hiện nay. Nó đòi hỏi một nguồn nhân lực có trình. | Đồ án môn học 1 Page 1 Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU GVHD Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp 08DDC-HUTECH Đồ án môn học 1 Page 2 Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương và thầy Phạm Quốc Phương đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án này Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em nên đây là đồ án rất quan trọng là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ án được sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Thanh Phương và thầy Phạm Quốc Phương em đã thu được nhiều kiến thức quý báu giúp em rất nhiều trong quá trình học và làm việc của em trong tương lai được tiếp xúc với vi điều khiển họ AVR Atmega8 biết cách thiết kế mạch in bằng phần mềm OrCaD thi công mạch in. .. Trong quá trình thực hiện đồ án do em chưa có nhiều kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Mong nhận được sự góp ý của các thầy để được hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ của quý thầy trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp 08DDC-HUTECH Đồ án môn học 1 Page 3 Giới I. Tổng 1. Cấu 2. Hệ thống điều 3. Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều II. Hoạt 1. Đặc tả đường 2. Hoạt động của động cơ 3. Hoạt động của 4. Giải 5. Code điều III. Ứng dụng hạn chế và hướng giải GVHD Thanh Phương SVTH Phạm Quốc Gia ThS. Phạm Quốc Phương Lớp .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cấu trúc của robot
• hoạt động của xe
• quang trở led siêu sáng
• hệ thống dò đường
• xe đua dò line
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Sơ đồ cấu trúc của Robot
• Bậc tự do của Robot
• Kết cấu của Robot
• Hệ toạ độ trong robot
• Vùng làm việc của Robot
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Robot dò đường
• Cấu trúc robot công nghiệp
• Ma trận thuần nhất
• Các hoạt động của robot
• Hệ phương trình động học robot
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Mô hình động học của mobile robot
• Thiết kế phần cứng robot
• Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
• Mạng nơron điều khiển mobile robot
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Robot có cấu trúc song song
• Động lực học robot song song
• Luật học của ANFIS
• Robot hai khâu
• Cấu trúc của ANFIS
• Luật điều chỉnh của ANFIS
• Ứng dụng ANFIS
• Động học rôbôt hai khâu
• Tay máy dư dẫn động
• Rôbốt dư dẫn động
• Rôbốt 7 bậc tự do
• Tay máy 7 bậc tự do
• Động học ngược
• Động học robot chuỗi
• Phương pháp số Newton Raphson
• Rôbốt IRB 2400
• Robot song song
• Chuỗi động học phẳng
• Chỉ số truyền chuyển động
• Chuỗi động học phẳng mạch kín
• Thiết kế cấu trúc của các robot song song
• Bài giảng Động lực học
• Điều khiển Robot
• Cấu trúc rô bốt
• Phương pháp mô phỏng rô bốt
• Phép biến đổi của hệ tọa độ
• Động học vận tốc
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Nguyên lý máy
• Cơ sở Thiết kế máy và Robot
• Cấu trúc động học của cơ cấu
• Công nghệ thông tin
• cấu trúc dữ liệu
• lý thuyết đồ thị
• Javascript
• ASP
• NET
• Tin học đại cương
• giáo trình Tin học đại cương
• bài giảng Tin học đại cương
• tài liệu Tin học đại cương
• lý thuyết Tin học đại cương
• Bài giảng Chi tiết máy
• Chi tiết máy
• Thiết kế máy
• Cơ sở Thiết kế máy
• Hệ thống thang máy
• Hệ thống truyền động
• Cấu trúc của máy