Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Kỷ nguyên công nghệ mới đã và đang tiếp tục phát triển không ngừng nhằm thông minh hoá hiện đại hoá thông suốt các hệ thống. Có thể nói đánh dấu sự ra đời và phát triển của hệ nhúng trước tiên phải kể đến sự ra đời của các bộ vi xử lý, vi điều khiển. Nó được đánh dấu bởi sự ra đời của Chip vi xử lý đầu tiên 4004 vào năm 1971 cho mục đích tính toán thương mại bởi một công ty Nhật bản Busicom và sau đó đã được chắp cánh và. | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn Điều khiển tụ động Tài liệu tóm tắt bài giảng HỆ THỐNG ĐIÉU KHIỂN NHÚNG Embedded Control Systems TS. Lưu Hồng Việt www.boxmaths.com 1 Nội dung 1 MỞ ĐẦU.5 1.1 Các khái niệm vê hệ nhúng.5 1.2 Lĩnh vực úng dụng của hệ nhúng.7 1.3 Đặc điểm công nghệ và xu thếphát triêh của hệ nhúng.8 1.3.1 Đặc điểm công nghệ.8 1.3.2 Xu thê phát triêh và sụ tăng trưởng của hệ nhúng.9 1.4 Mục đích và nội dung môn học.10 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ NHÚNG.11 2.1 Các thành phần kiêh trúc cơ bản.11 2.1.1 Đon vị xủ lý trung tâm CPU.11 2.1.2 Xung nhịp và trạng thái tín hiệu.13 2.1.3 Bus địa chi dũ liệu và điều khiển.16 2.1.4 Bộ nhớ. 17 2.1.5 Không gian và phân vùng địa chi.21 2.1.6 Ngoại vi.21 2.1.7 Giao diện.33 2.2 Một sốnền phần cúng nhúng thông dụng pP DSP PLA .37 2.2.1 Chip Vi xủ lý Vi điều khiển nhúng.37 2.2.2 Chip DSP.39 2.2.3 PAL.41 3 Cơ SỞ KỸ THUẬT PHẦN MỀM NHÚNG.48 3.1 Đặc diêm phần mềm nhúng.48 3.2 Biểu diễn số và dữ liệu.48 3.2.1 Các hệ thống cơ sô .48 3.2.2 Sô nguyên.48 3.2.3 Sô dâù phảy tĩnh.50 3.2.4 Sô dâù phảy động.51 3.2.5 Một sô phép tính cơ bản.52 3.3 Tập lệnh.55 3.3.1 Câù trúc tập lệnh CISC và RISC.55 3.3.2 Định dạng lệnh.57 3.3.3 Các kiêù truyền địa chi toán tủ lệnh.57 3.3.4 Nguyên lý thục hiện pipeline.60 3.3.5 Harzard.61 www.boxmaths.com 2 3.4 Ngôn ngữ và môi trường phát triển.63 3.4.1 Ngôn ngữ.63 3.4.2 Biên dịch.65 3.4.3 Simulator.70 3.4.4 Emulator.71 3.4.5 Thie t kê hệ thôhg bằng máy tính.71 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG.73 4.1 Hệ điều hành.73 4.2 Bộ nạp khởi tạo Boot-loaãer .74 4.3 Các yêu cầu chung.76 4.4 Hệ điều hành thòi gian thực.77 5 KỸ THẬT LẬP TRÌNH NHÚNG.81 5.1 Tác vụ và quá trình process .81 5.2 Lập lịch Scheduling .81 5.2.1 Các khái niệm.81 5.2.2 Các phuong pháp lập lịch phô biêh.82 5.2.3 Kỹ thuật lập lịch.85 5.3 Truyêh thông và đồng bộ.87 5.3.1 Semaphore.87 5.3.2 Monitor.89 5.4 Xử lý ngắt.90 6 THIẾT KÊ HỆ NHÚNG TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM.93 6.1 Qui trình phát triển.93 6.2 Phân tích yêu cầu.93 6.3 Mô hình hoá sự kiện và tác vụ.93 6.3.1
