Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
a) Nguyên lý cơ bản ?ie^`u khie^?n trình tu+. dng thanh ghi: + Thanh ghi phải có số bit ít nhất bằng với số bước trong tác vụ điều khiển và mỗi bit sẽ thể hiện một bước . + Logic 1 được đưa vào bit đầu tiên khi bắt đầu quá trình điều khiển, bằng cách dùng 1 mạch logic kích dòng OUT + Logic 1 sẽ chuyển dịch từ bit này sang bit khác trên thanh ghi kích hoạt bước tương ứng với bit 1 đó và vô hiệu bit trước đó. + Bit này dịch chuyển trên. | chương 15 Điều khiển trình tự dùng thanh ghi a Nguyền lý cơ ban điều khiển trình tự dùng thanh ghi Thanh ghi phải co so bit ít nhất bằng với so bước trong tác vụ điều khiển vả moi bit sẽ the hiện mọt bước . Logic 1 đước đưa vảo bit đáu tiền khi bát đáu quả trình điều khiển báng cách dung 1 mách logic kích dong OUT Logic 1 sề chuyển dịch từ bit náy sáng bit khác trẽn thánh ghi kích hoạt bước tướng ứng với bit 1 đo vá vo hiệu bit trước đo. Bit náy dịch chuyển trẽn suốt tháng ghi báng lệnh dịch chuyển thánh ghi lểnh SFTL Khi hoán tất chu ky trình tự toán bo noi dung thánh ghi sể đước đát giá trị 0 báng lểnh RST khi điểu khiển đước thoá mán b Ví du về điều khiển tay may dùng thanh ghi Gidi hạn trẩi LS5 X5 Vị trí gốc j Y34 TRÁI Y33 PHÁI LS3 CX3 Y31 XUỐNG Y32 Gidi hạn------- phải LS4 X4 Y31 Gidi hạn trên LS3 X3 Y32. LỀN Gidi hạn dulđi LS 2 iXỴ Gidi hạn dưdi LS 2 X2 I- Yeu cầu Kích hoạt các cơ cấu tác động bang van solenoid cho các hoạt động LÊN XUONG PHAI TRÁI theo trình tự trong hình 2.28 á Hình 2.28 b . Sơ đồ chức năng trình tự điều khiển tay .