Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'tự động hóa trong xây dựng phần 4', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Thật vậy từ hình 2.18 ta có Từ dó ta có WJ.W.W . n Wị w 2-23 1-1 X b Hệ thống gồm các phần tử ghép song song Hệ thống dược xem là gồm các phần tử ghép song song hình 2.19 nếu tín hiệu vào của hệ thống là tín hiệu vào của các phần tử thành phần. Còn tín hiệu ra của hệ thống bằng tổng dại sô các tín hiệu ra cùa các phàn tử thành phần. Nếu hệ thống có n phần tử ghép song song có hàm truyền dạt là W w thì hàm tru yen đạt của hệ thống w bằng tổng của các hàm truyền dạt thành phần. w w w2 . wn Hình 2.19 Hệ thống gồm II phíí t tứ ghép song song Thật vậy từ hình 2.19 ta có Yj W1.X1 w .x y2 w2.x2 w2.x Y WJ w .x Y Y Y2 Yrl W1 w2 w X W.X Suy ra w - w W2 . w - Ỷ w. 2-24 X i i c Hệ thống có mạch phản hồi Hệ thống có mạch phản hồi gồm hai mạch mạch thuận và mạch phản hổi hình 2.20 . Mạch thuận có hàm truyền đạt W . Tín hiệu ra của mạch thuận là tín hiệu ra của hệ thống Y và dồng thời là tín hiệu vào của mạch phản hổi. Mạch phản hồi có hàm truyền đạt W2 và tín hiệu ra là z. Mạch phản hồi chia làm hai loại - Phản hồi ảm hình 2.20a khi t - X - z - Phản hồi dương hình 2.20b khi E X z a b Hình 2.20 a Hệ thống có pliứn hổi âm bị Hệ thống có phim hỏi clươHịỊ Xét với hệ thống có phản hồi âm hình 2.20a ta có E X-Z Y W .E Z W2.Y Giải ra ta có hàm truyển đạt của hệ thống có phản hồi âm Y w. w -- 3 2-25 X 1 W W2 Đối với hệ thống có phản hồi dương hình 2.20b ta có E X Z Y E.W Z Y.W2 Giải ra ta có hàm truyền đạt của hệ thống có phản hổi dương Y w. w A 4-1-- 2-26 X 1-W W2 55 í Chuyến đối vị trí các tín hiệu Chuyển tín hiệu vào từ trước một khối ra sau khối đó hình 2.21 . Điều kiện biến đổi cấu trúc của hệ thống là tín hiệu truyền đạt di không hi biến đổi. Trên hình 2.21 phai bảo đảm sao cho X z và Y không thay dối. Từ hình 2.21 a la có Y X Z W w.x W.Z Từ hình 2.2 Ib ta có Y Y Y w.x W.Z Rõ ràng tín hiệu z chuyển từ trước ra sau một khâu tín hiệu dó phải di qua một khâu mới đúng bằng khâu đó. ------ a b Hinh 2.2ỉ Chuyển tín hiệu vảo từ tì ước một khối ra sưu khối đó Chuyến tín hiệu vào từ sau .
