Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tự động hóa trong xây dựng phần 2

Các hoạt động xây dựng phải tuân thủ theo quy chuẩn xây dựng và tiêu chuẩn xây dựng. Trường hợp áp dụng tiêu chuẩn xây dựng của nước ngoài, thì phải được sự chấp thuận của cơ quan quản lý nhà nước có thẩm quyền về xây dựng. "Công trường xây dựng" là phạm vi khu vực diễn ra các hoạt động xây dựng đã được sự cho phép của chính quyền. Các thành phần cơ bản hình thành một công trường xây dựng là: Khu lán trại dành cho cán bộ, công nhân; khu vực tập kết vật tư vật. | d Các đặc tính tần số của khâu vi phân Ị í tưởng Hàm truyền dạt tần số của khâu vi phân lí tưởng có dạng W jw Td. jw R íũ j.I w với R íù 0 I íũ cứ.Td Đậc tính biên độ tần số của khâu vi phân lí tưởng A tử í .Td h t k t Td 6W Td.ù t 0 b ũ a Hỉnh 3.36 Các đặc tính thời gian của klìân vì phân tí tưởng Trên hình 3.37a là đường dặc tính BT của kháu vi phân lí tưởng. Đậc tính pha tản số của khâu vi phân lí tưởng là __I co __íừTd tp co arctg- - c arctg R co 0 n 2 Đường đặc tính PT của khâu vi phân lí tưởng vẽ trên hình 3.37b. Đặc tính tần số biên độ pha của khâu vi phân Vì W jtủ R co jl w 0 jTt .w nên quỹ đạo biếu diễn W jcứ khi tần số Cù biến thiên từ không đến vô cùng lớn là nửa phần dương của trục ảo trên đó bicu diễn phần ảo I co của hàm truyền đạt tần sô W jw . Trên hình 3.37c là đặc tính TBP của khâu vi phân lí tưởng. Đậc tính biên độ tần số lôgarít của khâu vi phàn lí tưởng biểu thức của đặc tính BTL là L co 2OlgA co 201gTd 201gw dB Đây là phương trình đường thẳng có độ đốc bằng 20- cắt trục tung tại điểm có đec tung độ 201gTd như vẽ trên hình 3.37đ. 106 Tín hiệu ở đàu ra của khâu vi phân lí tường luôn luôn vượt pha trước tín hiệu ở dầu .__ 4__n vào một góc băng - . 3.5.4 Khâu trễ a Phương ninh vi phân của khâu trễ có dạng Hình 3.37 Các độc tính lần số của khán ví pỉiáỉì lí tưởng b Hùm truyền đạt W p của kháu trễ Chuyển phương trình vi phân sang dạng toán tử ta có Y p X p . C T suy ra hàm truyền dạt W p e PT X p c Các dặc tính thời gian của kháu trễ Hàm quá dộ h t Ta có h t l t - t 107 Hàm quá độ xung k t k t h t -dI - ô t-t dt Trên hình 3.38a b biểu diễn các dặc tính thời gian của khâu trễ. h t k t ỗ t T 1 J ũ 1 - 0 T a b Hình 3.38 Cức đục tinh thời íýan của khâu f -ẻ íỉ Cúc đặc tính tần số của khâu trễ Hàm truyền dạt tần số của khâu trễ là W jítì c J 1T A ítì với A cừ 1 p ítì - ítìT. Đặc tính biên độ tần số A co 1 Trên hình 3.39a là dường dặc tính BT của khâu trễ. Đậc tính pha tần số tp ũ - ítìĩ Đưèmg dặc tính PT cùa khâu trỗ