Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tự động hóa trong xây dựng phần 1

Hoạt động xây dựng bao gồm lập quy hoạch xây dựng, lập dự án đầu tư xây dựng công trình, khảo sát xây dựng, thiết kế xây dựng công trình, thi công xây dựng công trình, giám sát thi công xây dựng công trình, quản lý dự án đầu tư xây dựng công trình, lựa chọn nhà thầu trong hoạt động xây dựng và các hoạt động khác có liên quan đến xây dựng công trình. | 3.7. Đậc tính tần số của hệ thống điều khiển tự dộng 120 3.7.1. Các dặc tính tần số của hệ thống hở 121 3.7.2. Các đặc tính tần sô của hệ thống kín 123 Chương IV. Phân tích và tổng hợp một hệ thông điều khiển theo diều kiện ổn dịnh 124 4.1. Điều kiện ổn định của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính 124 4.2. Các tiêu chuẩn ổn định của một hệ thống diều khiển tự dộng 127 4.2.1. Tiêu chuẩn ổn định dại sô Routh 127 4.2.2. Tiêu chuẩn ổn dịnh dại sô Hurwitz 129 4.2.3. Tiêu chuẩn ổn định tần sô Mikhailốp 132 4.2.4. Tiêu chuẩn ổn định tần số Nyquist 134 4.3. Vùng ổn định trong không gian các thông sô hiệu chỉnh 139 4.3.1. Khái niệm về thỏng sô hiệu chỉnh và vùng ổn định 139 4.3.2. Xác định vùng ổn định trong mặt phẳng hai thông số hiệu chỉnh a và p 140 4.4. Tìm hàm truyền đạt của thiết bị điều khiển theo diều kiện ôn dinh khi biết hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển 144 4.5. Chọn thông số hiệu chỉnh của một hệ thống theo điều kiện ổn định 150 4.6. Lựa chọn khâu hiệu chỉnh theo diều kiện ổn định 153 Chương V. Đánh giá chất lượng của một hệ thống điều khiển và tổng hợp hệ thông điều khiển theo tiêu chuẩn chất lượng 156 5.1. Các chỉ tiêu chất lượng của một hệ thống diều khiển 156 5.2. Đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển ở trạng thái xác lập 157 5.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống diều khiển trong quá trình quá độ 160 5.3.1. Ticu chuẩn nghiệm 161 5.3.2. Tiêu chuẩn chất lượng tần sô 164 5.3.3. Tiêu chuẩn chất lượng tích phản 171 5.4. Các bài toán tổng hợp hệ thống diều khiển theo các tiêu chuẩn chất lượng 176 5.4.1. Chọn thông sô hiệu chỉnh của hệ thống theo tiêu chuẩn tích phân 176 5.4.2. Chọn thiết bị điều khiển và khâu bù nhiều theo tiêu chuẩn chất lượng khi biết hàm truyền đạt của đối tượng diều khiến 178 5.4.3. Chọn các thông sô của thiết bị diều khiển theo tiêu chuẩn chất lượng Naslin 189 5.4.4. Chọn khâu hiệu chỉnh để hê thống điều khiển có mức ổn dịnh theo pha Mo bằng trị sô yêu cầu 192 288 Chương VI. Phương trình trạng thái và điều kiện điều khiển .