Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tài liệu tham khảo về Báo cáo thí nghiêm Lý thuyết điều khiển tự động 2. Bài thí nghiệm số 1: Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến. | Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở 1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ 1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2 2.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định Hệ ở trạng thái không ổn định. 2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. 3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ. Hệ ở trạng thái không ổn định.