Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Phân tích động lực học cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân khi vận hành nâng tải

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần. | Tạp chí Khoa học và Kỹ thuật - ISSN 1859-0209 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC THỦY LỰC CÓ CẦN ỐNG LỒNG GẬP THÂN KHI VẬN HÀNH NÂNG TẢI Lê Văn Dưỡng1 Nguyễn Minh Kha1 1Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Kỹ thuật Lê Quý Đôn Tóm tắt Bài báo trình bày mô hình động lực học ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần. Mô hình được thiết lập cho hoạt động phức tạp của cần trục khi nâng tải trong đó các xi lanh thủy lực nâng cần quay tay cần và co duỗi tay cần hoạt động đồng thời. Phương trình Lagrange loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Trên cơ sở đó bài báo tiến hành phân tích các thông số ĐLH của cần trục khi vận hành nâng tải. Kết quả của bài báo là cơ sở cho bài toán điều khiển cần trục thủy lực ống lồng gập thân để nâng cao hiệu suất độ tin cậy trong quá trình vận hành. Từ khóa Mô hình cần trục động lực học cần trục cần trục ống lồng gập thân. 1. Đặt vấn đề Cần trục có cần ống lồng gập thân knuckle boom crane bao gồm cần và tay cần được liên kết với nhau bởi khớp bản lề tay cần gồm 2 hoặc nhiều ống lồng có thể kéo dài và thu lại để thay đổi tầm với làm việc. Cấu tạo đặc biệt của cần trục có cần ống lồng gập thân giúp khả năng làm việc của nó linh hoạt hơn trong việc tiếp cận tải trọng cũng như tăng độ an toàn và ổn định khi làm việc. Cần trục có cần ống lồng gập thân thường được dẫn động bằng hệ thống thủy lực và có thể tích hợp nhiều cơ cấu làm việc khác nhau như móc treo cơ cấu kẹp gắp tời nâng tùy theo yêu cầu công việc. Hình 1 là cấu tạo của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải. Cần trục nói chung và cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân nói riêng là thiết bị bốc xếp-vận chuyển được sử dụng phổ biến trong các lĩnh vực cần có thiết bị nhỏ gọn để vận chuyển các