Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trên hệ Pan-Tilt ta gá cảm biến siêu âm SRF04, hệ Pan-Tilt quay mang theo cảm biến và yêu cầu vẽ được biên dạng 2D của vật đặt trước cảm biến. 3.2. Thiết kế - Dựa theo yêu cầu đề tài, xem cấu trúc của 1 hệ Pan-Tilt và tham khảo 1 số mẫu Pan-Tilt trên mạng, chúng em đã thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản, đáp ứng được yêu cầu mang SRF04 quay quanh 2 trục Ox, Oz dễ dàng. - Hai động cơ được sử dụng để thiết kế là 2 động cơ RC Servo của hãng. | chương 3 Thiết kế hệ Pan-Tilt 3.1. Yêu cầu - Đề tài yêu cầu thiết kế 1 hệ Pan-Tilt có thể quay quanh 2 trục Ox - Tilting và Oy - Panning. - Trên hệ Pan-Tilt ta gá cảm biến siêu âm SRF04 hệ Pan-Tilt quay mang theo cảm biến và yêu cầu vẽ được biên dạng 2D của vật đặt trước cảm biến. 3.2. Thiết kế - Dựa theo yêu cầu đề tài xem cấu trúc của 1 hệ Pan-Tilt và tham khảo 1 số mẫu Pan-Tilt trên mạng chúng em đã thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản đáp ứng được yêu cầu mang SRF04 quay quanh 2 trục Ox Oz dễ dàng. - Hai động cơ được sử dụng để thiết kế là 2 động cơ RC Servo của hãng Futaba các thông số như trình bày ở phần động cơ servo momen của chúng là 3.2 kg.cm đáp ứng đủ yêu cầu mang sensor SRF04 quay mà không sợ bị quá tải. - Cảm biến siêu âm SRF04 được gá trên top của hệ Pan-Tilt. - Góc quay tối đa của mỗi servo là 1200 cả 2 phía góc mở của bộ phát của SRF04 là 300 như vậy khi hệ Pan-Tilt quay cảm biến có thể quét được hầu hết toàn bộ biên dạng của vật thể nằm trong tầm quét của nó phụ thuộc cách đặt vị trí tương đối hệ PanTilt - vật . C. Kết quả đạt được I. Phần cứng 1. Vật mẫu 3 vật mẫu hình tròn chữ nhật và nón cụt 2. Phần cứng toàn bộ của đề tài II. Phần điện tử 2.1. Thiết kế board điều khiển dùng AT Mega32 a. Nguyên lý
