tailieuchung - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Thùy Linh 78 87 pdf

Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ Tải xuống

Hệ thống điều khiển robot có camera quan sát được sử dụng để theo dõi các mục tiêu di động trong các ứng dụng của robot công nghiệp và quốc phòng được sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên để theo bám được mục tiêu bằng phương pháp nhận dạng và xử lý ảnh sẽ rất phức tạp. Hoặc điều khiển bám vị trí bằng hệ thống định vị toàn cầu GPS trong điều kiện ở Việt Nam lại có độ chính xác không cao. Luận văn sẽ nghiên cứu về vấn đề này. |

Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet

Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi