Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của tàu tự hành dưới nước

Bài viết này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biến dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biến dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động. | Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của tàu tự hành dưới nước tailieu.vn - _vars.push document.write 9 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI SỐ 36-05 2020 NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÀU TỰ HÀNH DƯỚI NƯỚC NUMERICAL STUDY OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE MOVEMENT Lê Thanh Long1 Trần Ngọc Huy2 1 Khoa Cơ khí PTN Trọng điểm Quốc gia ĐKS và KTHT DCSELab ltlong@hcmut.edu.vn 2 Khoa Điện-Điện tử tnhuy@hcmut.edu.vn Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh Tóm tắt Ngày nay phương tiện tự hành dưới nước được ứng dụng rộng rãi trên toàn thế giới. Phương tiện tự hành dưới nước được ứng dụng trong lĩnh vực viễn thám nghiên cứu hải dương học kiểm soát môi trường bảo vệ lãnh hải Khả năng tự động điều khiển và phản ứng linh hoạt của phương tiện tự hành đã được khẳng định trong vai trò mũi nhọn phát triển của ngành tàu ngầm. Trong xu thể đó bài báo này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biên dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biên dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động. Ngoài ra ảnh hưởng của biên dạng cánh lái đến lực cản và góc xoay của tàu cũng được tìm hiểu trong nghiên cứu này. Từ khóa Cánh tàu lặn lực cản phương tiện tự hành tính toán động lực học dòng chảy. Chỉ số phân loại 2.1 Abstract Nowadays the autonomous underwater vehicle is applied worldwide. It can be applied in the field of remote sensing oceanographic research environmental control territorial protection. The ability to automatically control and flexibly react to the autonomous underwater vehicle has been affirmed in the role of submarine industrial base development. In this trend the study investigates on simulating the effect of fluid flow on the profile .