Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục đích của luận án là phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng về các vấn đề đánh giá động học và chỉnh định các bộ điều khiển trong hệ tầng. Đối tượng mà luận án áp dụng để nghiên cứu là các đối tượng nhiệt với đặc điểm là có quán tính và có trễ. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Đối tượng quá trình nhiệt tồn tại phổ biến trong các hệ thống điều khiển công nghiệp. Đặc điểm của lớp đối tượng này là thường có quán tính lớn có trễ vận tải và thường xuyên thay đổi bất thường theo phụ tải. Ngoài ra trong quá trình điều khiển thường xuất hiện các loại nhiễu ảnh hưởng khá mạnh đến thông số công nghệ đầu ra. Lò hơi trong nhà máy nhiệt điện là một loại đối tượng nhiệt điển hình trong đó có nhiều hệ thống điều khiển như điều khiển nhiệt độ điều khiển mức nước điều khiển áp suất. Các quá trình nhiệt trong lò hơi là những quá trình rất phức tạp chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố khác nhau. Ví dụ khi thay đổi công suất lò hơi bằng cách thay đổi lưu lượng nhiên liệu cấp vào buồng đốt sẽ đồng thời kéo theo sự thay đổi của nhiệt độ hơi ra và áp suất trong buồng đốt. Tác động điều khiển lưu lượng không khí cấp vào buồng đốt sẽ làm thay đổi trực tiếp áp suất trong buồng đốt. Một số hệ thống điều khiển chính của lò hơi là hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi hệ thống điều khiển nhiệt độ hơi quá nhiệt hệ thống điều khiển độ kinh tế quá trình cháy. Với các hệ thống này luôn cần phải có cơ cấu chấp hành đó là các van điều khiển. Trong quá trình hoạt động có nhiều nguồn nhiễu ảnh hưởng đến van và do đặc tính của chính bản thân van là phi tuyến và bất định. Do vậy giải pháp sử dụng cấu trúc điều khiển tầng là phù hợp đối với các hệ thống điều khiển trên bởi vì ưu điểm nổi bật của điều khiển tầng là cải thiện khả năng loại bỏ nhiễu cục bộ cũng như khử tính phi tuyến và bất định của đối tượng vòng trong. Các phương pháp chỉnh định đã biết trước đây áp dụng cho các hệ thống điều khiển quá trình trong nhà máy nhiệt điện còn khó khăn và hoặc chưa đạt hiệu quả cao. Ví dụ phương pháp chỉnh định Zigler Nichols 65 dễ áp dụng nhưng dẫn đến hệ thống có độ dao động lớn. Phương pháp mô hình .
