Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong bài này đưa ra phương pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển điện tử với thuật toán điều khiển ổn định PID thử nghiệm máy lái PG-27 tên lửa đối hạm Kh – 35E. Các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân của thuật toán được xác định trên cơ sở phân tích các thông số của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang nhận được bằng phương pháp tích phân số mô hình toán động lực học của máy lái. Mời các bạn tham khảo! | Nghiên cứu tổng hợp thiết kế thiết bị điều khiển điện tử thử nghiệm máy lái PG-27 của tên lửa đối hạm Kh – 35E hoạt động ở chế độ bám Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ THỬ NGHIỆM MÁY LÁI PG – 27 CỦA TÊN LỬA ĐỐI HẠM KH 35-E HOẠT ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ BÁM Phan Quang Tuấn1, Lê Thạc Tài1*, Lê Văn Dũng1, Phạm Ngọc Nguyên1, Lê Huy Hiệu2 Tóm tắt: Trong bài này đưa ra phương pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển điện tử với thuật toán điều khiển ổn định PID thử nghiệm máy lái PG-27 tên lửa đối hạm Kh – 35E. Các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân của thuật toán được xác định trên cơ sở phân tích các thông số của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang nhận được bằng phương pháp tích phân số mô hình toán động lực học của máy lái. Thiết bị điều khiển điện tử thử nghiệm máy lái đã được thiết kế, chế tạo đưa vào sử dụng giúp nâng cao chất lượng chấp hành tín hiệu điều khiển của máy lái, như tăng tác động nhanh, độ ổn định và giảm độ quá chỉnh của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển. Từ khóa: Thuật toán điều khiển PID, Máy lái PG-27, Tên lửa đối hạm Kh35-E. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tín hiệu điều khiển từ máy tính trên khoang tên lửa đối hạm KH-35E đưa đến đầu vào thiết bị điều khiển máy lái để điều khiển lật cánh lái nhằm tạo ra véc-tơ lực khí động pháp tuyến lái tên lửa bay theo quỹ đạo tính toán đến mục tiêu cần tiêu diệt là tín hiệu điện công suất nhỏ với giá trị điện áp và dòng điện được chuẩn hóa để tương thích với các thông số đầu ra của các thiết bị máy tính và các thiết bị đo lường: U (t ) 5 VDC , idkv (t ) max (10 mA 20 mA) . Để điều khiển quay vòi phun của bộ dkv max khuếch đại khí nén trong SERVOVALVE máy lái thì tín hiệu điện điều khiển đầu vào sau khi được xử lý bằng các thuật toán cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng chấp hành điều khiển theo yêu cầu đặt ra phải được khuếch đại tuyến tính công suất với giá trị điện áp và dòng điện lên đến U dkr .