Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo cáo này cho chúng ta biết về ứng dụng mô hình mạng nơron đó để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng là hệ thống xử lý nƣớc thải. Các kết quả mô phỏng thể hiện sự đúng đắn của thuật toán và mở ra khả năng ứng dụng vào thực tiễn | Trần Đình Tuấn Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 67(5): 8 - 13 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON HỒI QUY THỜI GIAN LIÊN TỤC TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Nguyễn Hữu Công*, Nguyễn Thị Thanh Nga, Phạm Văn Hưng Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Mạng nơron có khả năng xấp xỉ vạn năng, nên trong những năm gần đây chúng đƣợc sử dụng rộng rãi và có hiệu quả trong việc nhận dạng và điều khiển các hệ thống có độ phi tuyến cao. Tuy nhiên, khi thiết kế hệ thống, việc chọn mô hình mạng nhƣ thế nào cho phù hợp với lớp đối tƣợng cụ thể vẫn là bài toán khó khăn. Mô hình mạng nơron hồi quy thời gian liên tục đƣợc ứng dụng để nhận dạng và điều khiển cho một lớp đối tƣợng có tính động học phi tuyến. Bài báo này ứng dụng mô hình mạng nơron đó để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng là hệ thống xử lý nƣớc thải. Các kết quả mô phỏng thể hiện sự đúng đắn của thuật toán và mở ra khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Từ khóa: mạng nơron hồi quy thời gian liên tục, hệ thống động học phi tuyến, hệ thống xử lý nước thải. ĐẶT VẤN ĐỀ V y = Fa - Fy - ub – uy Mạng nơron nhân tạo ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi trong nhận dạng và điều khiển, đặc biệt là trong các ngành công nghiệp. Mạng nơron có khả năng xấp xỉ các hàm phi tuyến một cách đầy đủ và chính xác, nó đƣợc sử dụng tốt cho các mô hình động học phi tuyến [1, 2]. Khi thiết lập mạng nơron cần chọn mô hình mạng hợp lý. Nội dung bài báo sẽ trình bày mô hình mạng nơron hồi quy thời gian liên tục để nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nƣớc thải . Giới hạn của tín hiệu điều khiển lƣu lƣợng bazơ u là: [0 2] L/sec. Giả thiết có các tham số của mô hình: a = 0.001 moles/L; b = 0.001 moles/L; F = 0.1 L/sec; V = 2L Khi đó, phƣơng trình hệ thống có dạng (2): y 0.00005 0.05y 0.0005u – 0.5uy (2) Từ (2) ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống xử lý nƣớc thải nhƣ hình 1. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG XỬ LÝ NƢỚC THẢI Theo [1], mô hình toán học của hệ thống xử lý nƣớc thải có dạng (1): V y = F(a-y) - .
