Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo này giới thiệu những kết quả nghiên cứu Card DS 1104 và ứng dụng để xây dựng hệ thí nghiệm thực đa năng. Với cách xây dựng này tạo ra được hệ thí nghiệm điều khiển thời gian thực phục vụ cho các yêu cầu nghiên cứu thực nghiệm một cách thuận tiện để phát triển, kiểm chứng và hoàn thiện các thuật toán điều khiển góp phần nâng cao chất lượng cho hệ. Kết quả cụ thể là thiết kế hệ điều khiển thời gian thực về điều khiển chuyển động được giới thiệu. | Bùi Chính Minh và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 61(12/2): 78 - 81 NGHIÊN CỨU CARD DS1104 VÀ ỨNG DỤNG Bùi Chính Minh*, Đinh Văn Nghiệp Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp - Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu những kết quả nghiên cứu Card DS 1104 và ứng dụng để xây dựng hệ thí nghiệm thực đa năng. Với cách xây dựng này tạo ra được hệ thí nghiệm điều khiển thời gian thực phục vụ cho các yêu cầu nghiên cứu thực nghiệm một cách thuận tiện để phát triển, kiểm chứng và hoàn thiện các thuật toán điều khiển góp phần nâng cao chất lượng cho hệ. Kết quả cụ thể là thiết kế hệ điều khiển thời gian thực về điều khiển chuyển động được giới thiệu.help to improve in system’s quality Từ khoá: DS1104, bộ vi xử lý tín hiệu số DSP. ĐẶT VẤN ĐỀ Hình 1. Card DS1104 Kỹ thuật điều khiển số có nhiều ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển tương tự, do đó kỹ thuật điều khiển số sử dụng ngày càng phổ biến trong công nghiệp và dân dụng. Các nghiên cưú hiện nay đều sử dụng hoặc có liên quan đến kỹ thuật điều khiển số. Hầu hết các công trình nghiên cứu này cần phải thực hiện thí nghiệm thực để kiểm chứng, hoàn thiện thuật toán điều khiển và nâng cao chất lượng điều khiển. Tuy nhiên, việc xây dựng hệ thí nghiệm thường rất tốn kém về đầu tư thiết bị kỹ thuật, mất nhiều thời gian thiết kế và thực hiện, đôi lúc không khả thi. Do vậy việc nghiên cứu và ứng dụng card DSP đa năng nói chung và card DS1104 nói riêng để xây dựng các hệ thí nghiệm thực là rất cần thiết và có nhiều ý nghĩa. Giới thiệu Card DS1104 Tel: 0913595581 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 78 DS1104 là Card điều khiển số do hãng dSPACE của Đức sản xuất dựa trên bộ xử lý tín hiệu số DSP (Digital Signal Processor) dấu phẩy động (floating-point) thế hệ thứ ba, họ TMS320Cxx của hãng Texas Instruments (Mỹ). DS1104 được thiết kế đặc biệt để phát triển các bộ điều khiển số đa biến tốc độ cao và mô phỏng thời gian thực. Bộ xử lý tín hiệu số được bổ sung thêm một loạt thiết bị ngoại vi .