TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu Card DS1104 và ứng dụng

Bài báo này giới thiệu những kết quả nghiên cứu Card DS 1104 và ứng dụng để xây dựng hệ thí nghiệm thực đa năng. Với cách xây dựng này tạo ra được hệ thí nghiệm điều khiển thời gian thực phục vụ cho các yêu cầu nghiên cứu thực nghiệm một cách thuận tiện để phát triển, kiểm chứng và hoàn thiện các thuật toán điều khiển góp phần nâng cao chất lượng cho hệ. Kết quả cụ thể là thiết kế hệ điều khiển thời gian thực về điều khiển chuyển động được giới thiệu. | Bùi Chính Minh và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 61(12/2): 78 - 81 NGHIÊN CỨU CARD DS1104 VÀ ỨNG DỤNG Bùi Chính Minh*, Đinh Văn Nghiệp Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp - Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu những kết quả nghiên cứu Card DS 1104 và ứng dụng để xây dựng hệ thí nghiệm thực đa năng. Với cách xây dựng này tạo ra được hệ thí nghiệm điều khiển thời gian thực phục vụ cho các yêu cầu nghiên cứu thực nghiệm một cách thuận tiện để phát triển, kiểm chứng và hoàn thiện các thuật toán điều khiển góp phần nâng cao chất lượng cho hệ. Kết quả cụ thể là thiết kế hệ điều khiển thời gian thực về điều khiển chuyển động được giới to improve in system’s quality Từ khoá: DS1104, bộ vi xử lý tín hiệu số DSP. ĐẶT VẤN ĐỀ Hình 1. Card DS1104 Kỹ thuật điều khiển số có nhiều ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển tương tự, do đó kỹ thuật điều khiển số sử dụng ngày càng phổ biến trong công nghiệp và dân dụng. Các nghiên cưú hiện nay đều sử dụng hoặc có liên quan đến kỹ thuật điều khiển số. Hầu hết các công trình nghiên cứu này cần phải thực hiện thí nghiệm thực để kiểm chứng, hoàn thiện thuật toán điều khiển và nâng cao chất lượng điều khiển. Tuy nhiên, việc xây dựng hệ thí nghiệm thường rất tốn kém về đầu tư thiết bị kỹ thuật, mất nhiều thời gian thiết kế và thực hiện, đôi lúc không khả thi. Do vậy việc nghiên cứu và ứng dụng card DSP đa năng nói chung và card DS1104 nói riêng để xây dựng các hệ thí nghiệm thực là rất cần thiết và có nhiều ý nghĩa. Giới thiệu Card DS1104 Tel: 0913595581 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 78 DS1104 là Card điều khiển số do hãng dSPACE của Đức sản xuất dựa trên bộ xử lý tín hiệu số DSP (Digital Signal Processor) dấu phẩy động (floating-point) thế hệ thứ ba, họ TMS320Cxx của hãng Texas Instruments (Mỹ). DS1104 được thiết kế đặc biệt để phát triển các bộ điều khiển số đa biến tốc độ cao và mô phỏng thời gian thực. Bộ xử lý tín hiệu số được bổ sung thêm một loạt thiết bị ngoại vi .

• Vật lý
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu Card DS1104 và ứng dụng
• Nghiên cứu Card DS1104
• Bộ vi xử lý tín hiệu số DSP
• Vi xử lý tín hiệu số
• Xứng đáng tạp chí khoa học
• Tạp chí khoa học chuyên ngành
• Tìm hiểu tạp chí khoa học
• Giới thiệu tạp chí khoa học
• Tài liệu tạp chí khoa học
• Chất lượng tạp chí khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học
• Phát triển Tạp chí khoa học
• Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
• Chuyển đổi số tạp chí khoa học
• Mục lục Tạp chí
• Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
• Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
• Tạp chí khoa học Việt Nam
• Phản biện khoa học
• Phản biện xã hội
• Hệ thống tạp chí khoa học
• Thực trạng hệ thống tạp chí khoa học
• Ưu điểm hệ thống tạp chí khoa học
• Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
• Ấn phẩm khoa học
• Hệ thống tạp chí
• Dữ liệu tạp chí Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí khoa học
• Bài báo khoa học
• Giải pháp xây dựng tạp chí khoa học
• Tiếu chí tạp chí khoa học theo tiêu chuẩn quốc tế
• Tiêu chuẩn quốc tế về tạp chí khoa học
• Phân loại tạp chí khoa học
• Phân loại tạp chí
• Mã số quốc tế
• Trang điện tử của tạp chí và sách
• Hội nhập quốc tế
• Các tạp chí khoa học ở Việt Nam
• Hội nhập quốc tế của các tạp chí
• Thực trạng hội nhập quốc tế tạp chí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
• Tổng mục lục tạp chí
• Tạp chí thông tin Khoa học xã hội
• Khoa học xã hội
• Tổng hợp tạp chí Khoa học xã hội 2016
• Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
• Tạp chí nghiên cứu
• Không gian khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Hệ thống phân loại tạp chí
• Tạp chí ISI
• Quản lý hoạt động của tạp chí
• Tạp chí Kinh tế đối ngoại
• Quản lý báo chí
• Hoạt động quản lý tạp chí khoa học
• Báo cáo luật sửa đổi bổ sung
• Báo cáo khoa học luật
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học luật
• Phát triển Học viện Ngân hàng
• Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
• Thông tin Khoa học Ngân hàng
• Nâng cao chất lượng tạp chí
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí khoa học
• Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí
• Tiêu chuẩn quốc tế
• Viện Thông tin khoa học Mỹ
• Cơ sở dữ liệu
• Khoa học xã hội Việt Nam
• Tạp chí Việt Nam
• Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
• Hệ thống tiện ích của Internet
• Tự động hóa quy trình quản lý
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y
• Kỹ thuật Thú y
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y số 3
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y năm 2019
• Dịch tả lợn châu Phi
• Vi khuẩn Escherichia coli trên giống vịt biển
• Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
• Khoa học Tập chí
• Tạp chí phổ biến khoa học đầu tiên
• Ban biên tập
• Cộng tác viên
• Khoa học và Công nghệ
• Khoa học kỹ thuật
• Khoa học tự nhiên