Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Vật lý đại cương A: Chương 3 - Lê Văn Dũng

Bài giảng Vật lý đại cương A: Chương 3 do Lê Văn Dũng biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: Khối tâm, chuyển động của vật rắn, mômen quán tính, mômen động lượng. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo. | HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM Vietnam National University of Agriculture CHƢƠNG 3: CƠ HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM VÀ VR §1. Khối tâm §2. Chuyển động của vật rắn §3. Mômen quán tính §4. Mômen động lƣợng 1 §1. Khối tâm Định nghĩa: Cho một hệ chất điểm M1, M2, Mn, “Khối tâm” được định nghĩa là một điểm G và thỏa mãn điều kiện sau: n m i 1 M1 m 1g G i MiG 0 M2 m2g m 1 m 2 g mBg m Ag m Dg mCg 2 §1. Khối tâm Tọa độ của khối tâm Đối với khối tâm của một hệ, ta có: rG OG OMi Mi G Nhân hai vế với mi lấy tổng cho tất cả các chất điểm của hệ từ i = 1 tới n n n n mi OG mi OMi mi Mi G i 1 i 1 i 1 n rG mi OMi =0 i 1 n m i 1 i 3 §1. Khối tâm Đối với vật rắn (Hệ chất điểm phân bố liên tục) Gọi dm là khối lượng của yếu tố thể tích dV nằm tại vị trí xác định bởi r Ta có: dm (r )dV (r ) : Mật độ khối lượng phụ thuộc vào tọa độ r Vị trí của khối tâm được xác định như sau: 1 1 rG rdm r (r )dV mV mV 4 §1. Khối tâm Chuyển động của khối tâm n drG vG dt dOMi mi dt i 1 n m i 1 i n dri mi dt i 1 n m i 1 n n m v p i 1 n i i i m i 1 i i 1 n i p n m m i 1 i i 1 i n vG mi p i 1 Như vậy: “Tổng động lượng của hệ chất điểm bằng động lượng của một chất điểm đặt tại khối tâm của hệ, có khối lượng bằng tổng khối lượng của hệ và có vận tốc bằng vận 5 tốc khối tâm của .