Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. | GS.TSKJI NGUYEN THIỆN PI HÁ CÒNG NGHIỆP GS.TSKH NGUYỄN THIỆN PHỨC ROBOT CÒNG NGHIỆP Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật Hà Nội 2002 LƠI NOI ĐĂU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vấn đê tự động hoá sản xuất cố vai trò đặc hiệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhâm nâng cao năng suất dây chuyên công nghệ nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điêu kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đê thời sự ỉ à làm sao để hệ thống tự động hoấ sản xuất phải cỏ tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng với sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. Gần nửa thê kỷ có mặt trong sản xuất robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dần. Ngáy nay robot công nghiệp được dùng rộng rãi à nhiều lĩnh vực sản xuất. Điều đố xuất phát từ những ưu điếm cơ bản của các loại robot đã được chọn lựa và đúc kết lại qua bao nhiêu năm ứng dụng ở nhiều nước. Ở giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí còn chưa nhận dược nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiêu cơ sà công nghiệp đã bắt đầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC lắp ráp cấc linh kiện điện tử thao tác ở cấc mảy ép nhựa hàn vỏ xe ôtô xe máy và phun phủ bề mặt v.v. Có những nơi đã bắt dầu thiết kê chê tạo và lắp ráp robot. Ở nhiều trường đại học cao đẳng và dạy nghê kỹ thuật cao dã bắt đầu giảng dạy vê robot công nghiệp. Đặt biệt trong những năm gần đáy nhiều nơi đã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronỉcs và rất quan tâm đến robot công nghiệp. Cơ - tin - điện tử và Robot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau. Ớ nhiều nước chúng kết hợp với nhau trong một ngành dào tạo. Trong Robot công
