TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. | NGUYEN THIỆN PI HÁ CÒNG NGHIỆP NGUYỄN THIỆN PHỨC ROBOT CÒNG NGHIỆP Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật Hà Nội 2002 LƠI NOI ĐĂU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vấn đê tự động hoá sản xuất cố vai trò đặc hiệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhâm nâng cao năng suất dây chuyên công nghệ nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điêu kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đê thời sự ỉ à làm sao để hệ thống tự động hoấ sản xuất phải cỏ tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng với sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. Gần nửa thê kỷ có mặt trong sản xuất robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dần. Ngáy nay robot công nghiệp được dùng rộng rãi à nhiều lĩnh vực sản xuất. Điều đố xuất phát từ những ưu điếm cơ bản của các loại robot đã được chọn lựa và đúc kết lại qua bao nhiêu năm ứng dụng ở nhiều nước. Ở giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí còn chưa nhận dược nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiêu cơ sà công nghiệp đã bắt đầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC lắp ráp cấc linh kiện điện tử thao tác ở cấc mảy ép nhựa hàn vỏ xe ôtô xe máy và phun phủ bề mặt . Có những nơi đã bắt dầu thiết kê chê tạo và lắp ráp robot. Ở nhiều trường đại học cao đẳng và dạy nghê kỹ thuật cao dã bắt đầu giảng dạy vê robot công nghiệp. Đặt biệt trong những năm gần đáy nhiều nơi đã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronỉcs và rất quan tâm đến robot công nghiệp. Cơ - tin - điện tử và Robot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau. Ớ nhiều nước chúng kết hợp với nhau trong một ngành dào tạo. Trong Robot công

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Phân loại robot công nghiệp
• Cấu trúc robot công nghiệp
• Ma trận thuần nhất
• Các hoạt động của robot
• Hệ phương trình động học robot
• Robot công nghiệp
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Điện tử công nghiệp
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Điều khiển Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Truyền dẫn động khí nén
• Động lực học robot
• lập trình Robot công nghiệp