Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM
TAILIEUCHUNG - Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM
Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot làm việc với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM. Chương trình robot thực hiện các chức năng cấp phôi lên các Pallet, cấp phôi cho máy tiện và chờ gia công xong để đưa chi tiết đã gia công xong ra khỏi máy tiện. | Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền chế tạo và lắp ráp hộp giảm tốc dạng mô phỏng. Hệ thống được điều khiển bằng máy tính trung tâm với phầm mềm CimSoft. Các tín hiệu từ phần mềm CimSoft và từ máy tiện CNC là các tín hiệu đầu vào quyết định thời điểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Đầu tiên, khi tại trạm thứ nhất có pallet dừng lại, robot sẽ lần lượt cấp phôi cho hai pallet (phôi của nắp hộp giảm tốc và của thân hộp giảm tốc). Tiếp đến khi pallet thức hai dừng lại tại trạm 2 robot sẽ gắp phôi (phôi thân hộp) từ pallet cấp cho máy tiện đồng thời báo tín hiệu cho máy tiện CNC hoạt động. Trong lúc đó robot sẽ quay lại trạm 1 để cấp tiếp các bánh răng cho pallet thức nhất khi này đã được kẹp tại trạm 1. Sau cùng, khi máy tiện CNC tiện xong thân hộp giảm tốc báo ra tín hiệu hoàn thành robot sẽ quay lại trạm 2 để gắp chi tiết ra cho lên pallet để di chuyển chi tiết đến vị trí tiếp theo trong dây chuyền.
Hữu Thống
106
17
doc
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
18
135
2
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Cơ Điện Hà Nội
155
81
3
Luận văn: Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot - ĐH Thái Nguyên
84
89
2
Giáo trình Robot công nghiệp - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
166
120
5
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ nghề Việt Nam & Singapore
89
55
2
Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot
18
60
1
Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước
18
97
4
Lập trình Off-line cho tay máy robot sau khi thực hiện hiệu chỉnh
7
44
1
Robot công nghiệp part 1
35
70
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461974
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23288
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10225
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9583
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8441
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8303
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6876
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6250
1517
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
lập trình robot
hệ thống MiniCIM
kỹ thụât lập trình
ứng dụng lập trình
Giáo dục
đào tạo
giáo trình đại học cao đẳng
Ngôn ngữ lập trình Robot
Giải phương trình động học Robot
Phương trình động học của Robot
giáo trình tự động hóa
robot công nghiệp
robot tự động
Robot hàn công nghiệp
Chế tạo Robot công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Chức năng Robot hàn
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Lập trình điều khiển robot
Công nghệ chế tạo robot
Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
Robot nhân tạo
Bài toán lập trình cho robot
Ứng dụng về lộ trình robot
Cấu hình không gian trạng thái
Điện tử công nghiệp
Điều khiển Robot
Mô Phỏng Robot trên máy tính
Phương trình động học
Lập trình ứng dụng Robot
Cấu trúc Robot công nghiệp
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
Tự động hóa
Kỹ thuật công nghệ Robot
Lập trình Off line
Lập trình Off line cho tay máy robot
Quá trình hiệu chỉnh robot
Tham số động học robot
Hệ thống robot
tài liệu Robot công nghiệp
bài giảng Robot công nghiệp
lập trình Robot công nghiệp
Cấu trúc động học robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Lập trình cho robot
Động lực học robot
Mạng nơron trong kỹ thuật robot
nơron trong tính toán
lộ trình chuyển động robot
lập lộ trình cho robot
Mạng Hopfield
Giáo trình Robot hàn
Robot hàn
Vận hành hệ thống robot hàn AII V6
Kỹ thuật lập trình cơ bản
Chức năng của hệ thống robot hàn
Lập trình quỹ đạo chuyển động
Truyền dẫn động cơ thủy khí
Phân loại Robot
Ứng dụng Robot
luận văn
ROBOT HÀN ALMEGA
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
269
1
29-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
177
0
29-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
168
0
29-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
146
0
29-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
138
0
29-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
123
0
29-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
113
0
29-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
133
2
29-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
90
0
29-05-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
115
0
29-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6250
1517
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3851
1275
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5467
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8441
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3573
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3773
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4211
526
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4217
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.