Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Lập trình Off-line cho tay máy robot sau khi thực hiện hiệu chỉnh
TAILIEUCHUNG - Lập trình Off-line cho tay máy robot sau khi thực hiện hiệu chỉnh
Bài báo trình bày phương pháp lập trình off-line cho tay máy robot sau khi hiệu chỉnh robot. Quá trình hiệu chỉnh robot ta sẽ nhận diện được tham số động học thực sự của robot và những tham số này thường khác với tham số động học do nhà sản xuất cung cấp. Các giá trị nhận diện này của các tham số động học khó cập nhật vào bộ điều khiển của các robot bán sẵn trên thị trường. Mời các bạn cùng tham khảo! | LẬP TRÌNH OFF-LINE CHO TAY MÁY ROBOT SAU KHI THỰC HIỆN HIỆU CHỈNH Nguyễn Hoài Nhân Viện Kỹ thuật HUTECH trƣờng Đại học Công nghệ HUTECH Email TÓM TẮT Bài báo trình bày phƣơng pháp lập trình off-line cho tay máy robot sau khi hiệu chỉnh robot. Quá trình hiệu chỉnh robot ta sẽ nhận diện đƣợc tham số động học thực sự của robot và những tham số này thƣờng khác với tham số động học do nhà sản xuất cung cấp. Các giá trị nhận diện này của các tham số động học khó cập nhật vào bộ điều khiển của các robot bán sẵn trên thị trƣờng. Thay vì thay đổi tham số mô hình robot phƣơng pháp lập trình off-line cho tay máy robot sẽ tính các giá trị góc mới chỉnh sửa sao cho khi truyền giá trị góc này vào bộ điều khiển của nhà sản xuất thì robot sẽ di chuyển tới vị trí mong muốn. Kết quả mô phỏng sẽ chứng tỏ sự đúng đắn và hiệu quả của phƣơng pháp đề xuất. 1. GIỚI THIỆU Hệ thống robot thƣờng đƣợc sử dụng trong các dây chuyền sản xuất lắp ráp tự động. Các ứng dụng này luôn đòi hỏi robot có độ chính xác cao. Thông thƣờng để thoả mãn yêu cầu về độ chính xác robot cần đƣợc hiệu chỉnh trƣớc khi đƣa vào sử dụng 1-7 . Quá trình hiệu chỉnh robot ta sẽ nhận diện đƣợc tham số động học thực sự của robot và những tham số này thƣờng khác với tham số động học do nhà sản xuất cung cấp. Tuy nhiên ta cũng không thể cập nhật các giá trị thực của các tham số này vào bộ điều khiển của các robot bán sẵn trên thị trƣờng. Để khắc phục điều này nghiên cứu này đƣa ra một phƣơng pháp lập trình off line. Phƣơng pháp này sẽ dựa trên vị trí điểm thao tác của robot để tính giá trị góc khớp robot sau đó các giá trị này đƣợc chỉnh sửa sao cho khi chúng đƣợc đƣa vào bộ điều khiển của robot robot di chuyển các khâu để đƣa điểm thao tác tới vị trí mong muốn. Để thực hiện quá trình cân chỉnh độ chính xác của tay máy các nghiên cứu trƣớc đây tập trung vào bài toán xác định các nguồn sai số có thể tồn tại trong cơ cấu cơ khí của tay máy 1-7 các phƣơng pháp mô hình tay máy 8-13 phƣơng pháp thu .
Thành Khiêm
63
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Oracle SQL - PLSQL cơ bản
106
336
9
Bài giảng cơ sở lập trình - Trường học viên Ngân Hàng Hà Nội - Chương 3
56
242
1
Giáo trình về LẬP TRÌNH NÂNG CAO
165
360
15
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH FORTRAN VÀ ỨNG DỤNG TRONG KHÍ TƯỢNG THỦY VĂN
112
334
2
Bài giảng: Ngôn Ngữ lập trình bậc cao C++ - PGS.TS Nguyễn Hữu Công
105
342
4
Kỹ thuật lập trình hướng đối tượng với C++
134
282
5
Lập trình C trên Windows: Kỹ thuật lập trình Visual C++ (MFC)
36
294
2
Bài Giảng Môn Lập Trình Website ASP.Net
139
275
5
Lập trình Windows - Kỹ thuật lập trình Visual C++
71
258
3
Bài giảng Lập trình mạng - Bách Khoa Online
76
281
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461974
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23288
67
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10226
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9583
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8441
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8303
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6876
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6252
1518
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Lập trình Off line
Lập trình Off line cho tay máy robot
Quá trình hiệu chỉnh robot
Tham số động học robot
Hệ thống robot
Làm việc với HTML5
Làm việc với Offline Storage
Kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ lập trình
Bài tập lập trình
Công nghệ thông tin
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Hệ thống cơ điện tử
Điều khiển robot dò line
Chế tạo robot dò line
Robot dò line
Thiết kế robot dò line
Giáo trình Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Động học vận tốc
Robot công nghiệp
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Giáo trình Hàn Robot
Hàn Robot
Hệ trục toạ độ Robot
Cơ cấu tay máy
Hệ thống robot hàn
Vận hành hệ thống robot hàn
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Chế tạo Robot công nghiệp
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Bài giảng kỹ thuật robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Lý thuyết kỹ thuật robot
Hệ thống robot tự động
Hệ điều hành robot
Định vị và bản đồ hóa đồng thời
Hệ thống robot tự hành
Robot tự hành Omni
Hệ điều hành lập trình robot ROS
Đồ án tốt nghiệp Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp
Tài liệu cơ khí
Vận động robot
Robot hỗ trợ người thiểu năng
Người thiểu năng vận động
Robot hỗ trợ
Bộ điều khiển bám quĩ đạo
Tự động hóa Robot hàn
Bài giảng Tự động hóa Robot hàn
Phân loại robot
Bài toán động học về robot
Hệ thống điều khiển
Hệ thống truyền động
Robot hàn công nghiệp
Công nghệ hàn hồ quang
An toàn khi sử dụng robot hàn
Chức năng của hệ thống robot hàn
Giáo trình Robot hàn
Robot hàn
Vận hành hệ thống robot hàn AII V6
Kỹ thuật lập trình cơ bản
giáo trình Robot công nghiệp
điều khiển robot
ứng dụng robot
robotic control
hệ thống công nghệ robot hoá
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Tài liệu kỹ thậu robot
Điều khiển tự động
Mô hình hóa hệ thống
Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot
Cơ cấu chấp hành Robot
Ma trận Jacobi
Cơ cấu cổ tay Robot
Động học robot
Robot hàn tự động
Hệ thống robot hàn khung xe hơi
Sản xuất cơ khí
Hệ thống công nghệ robot hóa
Thiết bị công nghệ cao
máy móc công nghệ cao
Phương trình động học robot
Thiết kế quỹ đạo robot
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
Robot hàn tự hành
Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
Mô hình toán học cơ cấu robot
Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
Hệ thống máy tự động hóa
Robot giáo dục
Hệ thống robot giáo dục STEM
Giáo dục STEM
Cảm biến siêu âm với Arduino
giáo án robot công nghiệp
chế tạo robot
hệ thống cảm biến
cơ cấu chế tạo
robot thi đấu
robot quân sự
robot tự hành
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
mobile robot
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
Đồ án robot
Hoạt động của robot
Động cơ Servo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
205
1
29-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
168
0
29-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
135
0
29-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
166
3
29-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
98
0
29-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
133
2
29-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
109
0
29-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
127
0
29-05-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
99
0
29-05-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
94
0
29-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6252
1518
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3852
1275
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5467
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8441
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3573
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3773
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4211
526
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4217
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.