TAILIEUCHUNG - Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN Từ "Cybernétique" đã được biết đến và dùng trước đó, năm 1834 bởi nhà vật lý André - Marie Ampère (1775 -1836) để chỉ khoa học về Chính phủ trong hệ thống phân loại của ông về kiến thức của con người. Còn ban đầu nó cũng được nhà triết học Hy Lạp Platon sử dụng để nói về Quy luật cai trị, lãnh đạo con người. Từ cầm quyền (govern) và thống đốc (governor) cũng được dẫn ra từ cùng gốc từ Hy-Lạp đó | Tap chi Tin hoc và Diều khiển hoc 2005 191 200 DIEU KHIEN MO HÌNH MAY BAY HA CANH SỨ DUNG DAI SO GIA TỨ VỚI AND MIN XV1J NHU LAN XV1J CHAN HƯNG 1DẶNG THÀNH PHU 2LỄ XUÀN VIỆT 3NGUYỄN DUY MINH X Viện Công nghệ thông tin 2 Trường Dại hoc Quy Nhơn 3 Trường -Dại hoc Thái Nguyện Abstract. This paper presents the work on the Application of Hedge Algebras for the case ÀND MIN to aircraft landing control problems. The principle of average rule-point was proposed to determine quantified semantic curve. The main advantage of this control strategy in compare with fuzzy control 7 is more simple and exact. Howewer the approach in this paper should be tested for more practical systems and more theoretical problems should be studied. We believe that the basis idea behind the approach will have a significant influence on practice of controlling complex systems in future. Tóm tat. Bai báo trình bay qua trình ứng dung DSGT dối với trường hợp ÀND MIN cho bài toan ha cánh máy bay . Mốt nguyên ly luận diốm trung bình dược dố xuốt nhằm xac dinh dưỡng cong ngữ nghĩa dịnh lượng. Tuy nhien tiep cạn nay can dược kiem tra dối với nhiều he thong thực tố khác nhưng y nghĩa cua phương pháp số gia tu se co anh huong lớn dốn các bài toán diều khien phức tap. 1. MỞ DAU Những nghiên cứu gần dây 4 5 6 cho thay rang công cu đại so gia ti3t có một y nghĩa lớn khi dứớc sir dung cho các bài toán diêu khiôn. Viộc xay dung dứớng cong ngứ nghĩa dinh lứớng trong bài toan diôu khiên sử dung dai so gia tứ khi pháp AND PRODUCT kha don gian. Khi pháp AND MIN xuat hiộn vân dê da tri trên dứờng cong ngứ nghĩa dinh luong. Dê vượt qua kho khan trên trong bài báo dê xuôt nguyện tác luệt-ãiểm trung bình. Siứr dung nguyên tắc này các tính toán tro nên don gian nhu trứờng hop AND PRODUCT. 2. BAI TỞÁN DIEU KHIEN MÁY BAY HA CÁNH . Mô hình phương trình động hoc Mô hình dộng hoc khi may bay ha canh duoc mo ta trong 7 cá dang sau h i 1 h i v i 1 v i 1 v i f i 2 192 VU NHU LÂN ccs trong dó v i là tốc dó của .

• Tự động hoá
• mạng nơ ron
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Số lượng nơ ron trong lớp ẩn
• Mạng nơ ron hiệu chỉnh giản đồ hướng anten mạng
• Cấu trúc mạng nơ ron
• Số lượng nơ ron
• Nghiên cứu mạng nơ ron thần kinh
• Ứng dụng mạng nơ ron
• Mạng nơ ron thần kinh
• Dự báo lũ các sông
• Dự báo lũ
• Dự báo chỉ số VN Index
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo
• Cấu trúc mạng nơ ron nhân tạo
• Mạng truyền thẳng đa lớp
• Hệ suy diễn mở nơ ron
• Sử dụng mạng nơ ron
• Bài toán phụ tải điện năng
• Khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật mạng nơ ron
• Mạng máy tính
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Điều khiển trượt
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Lý thuyết mạng nơ ron
• Phân loại khuân mặt
• Khoa học máy tính
• Luận văn khoa học máy tính
• Mạng nơ ron học sâu
• Mạng nơ ron tích chập
• Nhận dạng khuôn mặt
• Nhận dạng khuôn mặt từ video
• Ước lượng băng thông
• Công nghệ trí tuệ nhân tạo
• Cấu trúc mạng nơ ron hồi quy
• Mô hình mạng nơ ron LSTM
• Mạng nơ ron truyền thẳng
• Mạng nơ ron lan truyền ngược
• Suy giảm độ dốc
• Machine learning cơ bản
• Deep learning
• Mạng Inception v3
• Kiến trúc mạng nơ ron
• Mô hình lưu trữ trạng thái trực giao tĩnh
• Hiệu chỉnh giản đồ phát xa anten mạng pha
• Anten mạng pha
• Giản đồ phát xạ
• Mạng nơ ron Wavelet
• Nhận dạng hệ động lực
• Huấn luyện mạng Wavelet
• Cấu trúc của mạng Nơron wavelet
• Xử lý liên kết điểm dấu ra đa
• Công cụ mạng nơ ron hopfield
• Mạng nơ ron hopfield
• Phương pháp mạng nơron
• Thuật toán liên kết điểm dấu
• Joint probability data association
• Công nghệ xây dựng
• Mạng nơ ron nhân tạo dự báo
• Công tác hỗn hợp bê tông tự lèn
• Bê tông tự lèn
• Ứớc lượng phi tuyến tính
• Khả năng lấp đầy
• Khả năng chảy xuyên
• Phân loại ảnh viễn thám
• Dữ liệu không gian địa lý
• Mạng nơ ron một lớp
• Thuật toán huấn luyện mạng
• Mạng Nơ ron hồi quy
• Recurrent Neural Networks
• Sequential data
• Mạng nơ ron truyền thống
• Mạng LSTM
• Nhận dạng biển số ô tô
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu mạng nơ ron nhân tạo
• Dự báo lưu lượng nước
• Hồ Hoà Bình
• Điều khiển thích nghi
• Thích nghi theo mô hình tham khảo
• Mô hình tham khảo
• Tham khảo dựa trên mạng nơ ron RBF
• Mô hình mạng nơ ron RBF
• Giải bài toán thủy lực hỗn hợp
• Công nghệ mạng Nơ ron tế bào
• Mạng nơ ron tế bào
• Phương trình thủy lực hỗn hợp
• Phương trình Saint venant
• Nhận dạng chữ số viết tay
• Multi layer perceptron
• Mô hình mạng nơ ron tích chập
• Kiến trúc CNN
• Kết hợp mạng Nơ ron và logic mờ
• Mạng Nơ ron và logic mờ
• Điều khiển quỹ đạo chuyển động
• Robot tự hành trong môi trường không xác định
• Môi trường không xác định
• Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm
• Mạng nơ ron thích nghi
• Phương tiện ngầm
• Điều khiển phi tuyến
• Chỉ số nén của đất
• Lựa chọn cấu trúc mạng nơ ron nhân tạo
• Dự báo chỉ số nén của đất
• Chỉ số nén Cc của đất đá
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mạng nơ ron nhân tạo đa lớp MLP
• Trí thông minh nhân tạo
• Xử lý ngôn ngữ tự nhiên