TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, để nắm bắt các nội dung chi tiết. | TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT SỐ 74 - 2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRÊN NỀN DSPIC33F DESIGN OF AN INTELLIGENT CONTROLLER BASED ON DSPIC33F Phạm Xuân Khánh Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Nguyên Việt Hưng Phạm Tuấn Anh Trường Đại học Bách khoa Hà Nội TÓM TẮT Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần. Phần 1 Cơ sở lý thuyết thiết kế bộ điều khiển trình bày cụ thể về các thuật toán được cài đặt PID mờ động PID-Fuzzy Intervention và PID-Fuzzy Self - Tunning. Phần 2 Cơ sở thiết kế phần cứng bộ điều khiển đưa ra những ưu điểm của dòng DSPIC33F và các modules cần thiết cho ứng dụng công nghiêp. Phần 3 Ứng dụng bộ điều khiển thiết kế cho đối tượng thực là bình mức tất cả các thuật toán đều được cài đặt và có xét đến ảnh hưởng của nhiễu qua đó thể hiện được ưu nhược điểm của từng thuật toán và khả năng ứng dụng đa dạng của bộ điều khiển. Từ thiết kế phần cứng và phần mềm của bộ điều khiển và những kết quả thực nghiệm đã chứng tỏ khả năng thay thế hiệu quả của bộ điều khiển này cho các bộ điều khiển chuyên dụng đã có trong công nghiệp. ABSTRACT The paper presents the design of an intelligent controller based on dsPIC33F Microchip . Several Control Algorithms based on conventional and modern theory are installed. The paper includes three main parts. Part 1 Theoretical basis focusing on introduction of four Algothims PID Dynamic Fuzzy PID - Fuzzy Intervention and PID - Fuzzy Self - Tunning. Part 2 Hardware basis stating noticeable advantages of DSPIC 33F Microcontroller and the design of modules necessary for industrial purpose. Part 3 Implementation of this controller for water level system. All Algorithms introduced above are built up and cases under impacts of noise are considered. Experimental results proved strong and weak points of Algorithms and flexible .

• Tự động hoá
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế công tắc điều khiển
• Xây dựng công tắc điều khiển từ xa
• Công tắc điều khiển không dây
• Bộ điều khiển trung tâm
• Ngôi nhà thông minh
• Điều khiển từ xa
• Nhà thông minh
• Bộ thu phát RF
• Bộ thu phát wifi
• Thiết kế bộ nhận dạng
• Bộ phận nhận dạng
• Bộ phận điều khiển
• Điều khiển thông minh lò nhiệt
• Thông số lò nhiệt
• Công nghệ tự động thiết kế
• Chip thông minh
• Bo điều khiển máy lạnh
• Hệ thống điều khiển máy lạnh
• Chip DKML 1
• Bộ điều khiển xa hồng ngoại
• Điều khiển tần số tải
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Tuabin thủy điện
• Điện mặt trời
• Năng lượng gió
• Hệ thống điện gió
• Điều khiển thích nghi trượt
• Truyền động điện gió
• Hệ thống truyền động điện gió
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Xác định tham số PID
• Giải thuật di truyền
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Thiết bị điện tử
• Chế tạo bộ điều khiển tụ bù
• Bộ điều khiển tụ bù thông minh
• Công nghệ IoT
• Mô đun WiFi
• Phần mềm Blynk
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế panel điều khiển
• Thiết bị điện thông minh
• Thiết kế panel
• Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Bộ điều khiển PID
• Thiết bị di động không người lái
• Robot di động
• Điều khiển trượt
• Truyền động điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mờ
• Điều khiển PID
• Phần mềm Matlab/ Simulink
• Điều khiển thời gian thực
• Máy bay không người lái AR drone 2 0
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển PID
• Nam châm vĩnh cửu
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Bộ điều khiển fuzzy logic
• Luận án Tiến sĩ
• Điều khiển búp sóng
• anten thông minh
• Kỹ thuật viễn thông
• Hệ thống thông tin vô tuyến
• Hệ anten định hướng
• Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Mạng nơron mờ
• Vi xử lí
• Đồ án Vi xử lí
• Điều khiển vi xử lý
• Thiết kế bộ điều khiển
• Bộ điều khiển
• Giàn phơi thông minh
• Huấn luyện online
• Điều khiển giám sát
• Động cơ không đồng bộ
• Mạng nơ ron mờ hồi quy
• Bộ điều khiển mờ
• Di chuyển bám tường
• Tránh né chướng ngại vật
• Hệ thống máy bơm
• Công cụ Matlab Identification
• Thuật toán thông minh fuzzy PID
• ưu và khuyết điểm của vi điều khiển
• tổ chứ bộ nhớ
• chip vi điều khiển thông minh
• công dụng phát triển cho họ MCS 51
• tài liệu học đại học
• chế tạo điều khiển số
• điều khiển số
• quá trình phức tạp
• báo cáo khoa học
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái
• Khí cụ bay tự động