Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | 20 02 2021 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường Ưu điểm Có tính hệ thống cơ sở toán học rõ ràng chặt ché. Đảm bảo hệ thống ổn định và bền vững về lý thuyết Khuyết điểm Cần mô hình toán học của đối tượng để thiết kế được bộ điều khiển Cần hiểu biết sâu về kỹ thuật điều khiển mới thiết kế được bộ điều khiển Thường không hiệu quả khi điều khiển hệ phi tuyến Không sử dụng được kinh nghiệm của con người trong nhiều trường hợp kinh nghiệm của con người đóng vai trò quan trọng Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 20 02 2021 2 tự động Tại sao phải điều khiển thông minh Yêu cầu đạt được chất lượng điều khiển ngày càng tăng cao. Yêu cầu điều khiển các hệ thống động phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu điều khiển trong điều kiện gia tang các yếu tố bất định. Các yêu cầu trên không những không thể đáp ứng được trọn vẹn nếu dùng lý thuyết điều khiển thông thường sẵn có. Đây chính là động lực cho ra đời lý thuyết điều khiển mới Lý thuyết điều khiển thông minh Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 20 02 2021 3 tự động Các phương pháp điều khiển thông minh Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 20 02 2021 4 tự động Giải thuật di truyền - GA Thuật toán này có các bước cơ bản sau 1. Chọn ngẫu nhiên 0 1 2 N phần tử ban đầu gọi là cá thể khởi tạo và ký hiệu tập các cá thể đó là thế hệ khởi tạo initial generation G 0 gán k 0. 2. Gán cho mỗi cá thể một chỉ số xác suất được tính từ giá trị hàm mục tiêu tại đó ҧ 1 σ 1-J ҧ Với J 1 3. Nếu điều kiện kết thúc thuật toán được thỏa mãn thì chọn cá thể có lớn nhất làm nghiệm. Ngược lại thì chuyển sang bước 4. . 4. Sao chép G k vào tập trung gian I k theo tỷ lệ xác suất của từng cá thể. 5. Tiến hành việc lai ghép từng cặp cá thể được chọn ngẫu nhiên trong I k bằng cách nếu cặp cá thể của cặp đó có xác suất lớn i c thì hoán đổi nửa dưới trong dãy nhị phân biểu diễn giá trị của cặp hai cá thể đó. Những cặp có xác suất nhỏ i m thì đổi giá trị bit 0 1 trong dãy nhị phân của cá thể đó đột biến . Hai giá .
Ngọc Khôi
17
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461917
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22929
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10153
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6788
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5994
1441
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Xác định tham số PID
Bộ điều khiển thông minh
Giải thuật di truyền
Tham số của bộ điều khiển PID
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
14-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
320
0
14-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
14-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
14-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
145
0
14-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
114
0
14-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
149
3
14-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
128
0
14-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
131
0
14-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
100
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5994
1441
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5393
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3731
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4152
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4175
482
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.