Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
TAILIEUCHUNG - Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot. | 86 BÀI 5 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT BÀI 5 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT Sau khi học xong bài này học viên có thể Khảo sát về các phương pháp điều khiển robot trong công nghiệp Khảo sát các công cụ lập trình robot trong công nghiệp Lập trình điều khiển robot TERGAN-45. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng ngày càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các mát tự động khả năng lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính linh hoạt nghĩa là có thể lập trình được Programmable khả lập trình . Không những chỉ có các chuyển động của robot mà ngay cả việc sử dụng các cảm biến cũng như những thông tin quan hệ với các máy tự động khác trong phân xưởng cũng có thể lập có thể dễ dàng thích nghi với sự thay đổi của nhiệm vụ sản xuất bằng cách thay đổi chương trình điều khiển nó. Khi xem xét vấn đề lập trình cho robot chúng ta nên nhớ rằng robot là một thành phần của một quá trình được tự động hóa. Thuật ngữ workcell được dùng để mô tả một tập hợp các thiết bị mà nó bao gồm một hoặc nhiều robot hệ thống băn chuyền các cơ cấu cấp phôi và đồ mức cao hơn Workcell có thể được liên kết trong mạng lưới các phân xưởng vì thế máy tính điều khiển trung tâm có thể điều khiển toàn bộ các hoạt động của phân xưởng. Vì vậy việc lập trình điều khiển robot trong thực thế sản xuất cần phải được xem xét trong mối quan hệ rộng hơn. Để bước đầu làm quen với việc lập trình điều khiển robot bài này cũng giới thiệu tóm tắt phương pháp lập trình điều khiển robot TERGAN-45 thông qua ngôn ngữ ASPECT của phần mềm Procomm Plus for Window. BÀI 5 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT 87 CÁC MỨC LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT Người sử dụng có thể có nhiều kiểu giao diện lập trình điều khiển robot. Trước sự phát triển nhanh chóng của các loại máy vi tính dùng trong công .
Hà Liên
73
78
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
78
53
2
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
87
36
2
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
17
107
5
Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 2
110
97
0
Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 1
97
87
0
Giáo trình Robot công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
91
256
7
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 2
6
117
0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 3
6
58
0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 4
6
110
0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 5
6
66
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23096
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10175
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8383
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6835
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6104
1471
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
Tay máy robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Truyền dẫn động khí nén
Động lực học robot
Phương trình động học ngược
hương trình động học của robot
Phép biến đổi thuần nhất
Kỹ thuật robot
Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh
Phân tích chuyển động của tay máy
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Động lực học tay máy
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu tạo chung của robot
Động học tay máy
Kĩ thuật điều khiển robot
Bài giảng cơ khí
Giáo trình công nghệ chế tạo máy
Sổ tay công nghệ chế tạo máy
Chế tạo máy
Cơ khí chế tạo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
20-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
187
1
20-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
20-05-2024
Management and Services Part 1
10
171
0
20-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
166
0
20-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
147
0
20-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
127
0
20-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
124
1
20-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
20-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
110
0
20-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6104
1471
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1254
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5412
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8383
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3754
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4166
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4190
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.