Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 1
TAILIEUCHUNG - Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 1
Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot. | PGS. TS. ĐÀO VAN HIÊP KỸ THUẬT ROBOT Giáo trình dùng cho sinh viên dại học khôi kỹ thuật ỉn ìần thứ nhài NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NÔI 2003 MỤC LỤC LỜI NÓI CHƯƠNG 1 CÁC KHÁI NIỆM cơ BÁN VÁ PHÂN LOẠI . CÁC KHÁI NIỆM cơ BAN VÀ PHÂN LOẠI l. . Robot và . Robot cõng nghiệp RBCN . 9 . CẤU TRÚC Cơ BẢN CỦA . Kết cấu . Kết cấu cùa tay l .3. PHÂN LOẠI . Phân ioại theo kết . Phàn loại theo đi i . Phán loại theo ứng CH ƯƠNG 2 ĐỘNG HỌC TA Y MÁY. . IX . VỊ TRÍ VÀ HƯỚNG CỬA VẬT RÁN TRONG KHỐNG . Hệ toạ dộ . Ma trạn . 19 . Quay một . QUAY MỘT VECTOR QUANH MÓT TRỰC BAT . Tổng hợp các ma trận Phép quay quanh trục bất Mô lá lói Ihien của . PHÉP CHUYỂN Đổi THUẦN . BÀI TOÁN THUẬN CÚA ĐỘNG HỌC TAY . Mó á quy tác . Một sứ ví dụ áp dụng quy tắc Denavit-Harfeiiberg. 37 . Vùng hoạt động cua phần còng . BÀI TOÁN NGƯỢC CỦA ĐỘNG HỌC TAY . Cư cáu 3 khâu phàng . 42 . Cư cấu cầu. 43 . BÀI TOÁN VẬN Tốc. 44 . Jacobian hình . Jacobian gi ái tích. 46 CHƯƠNG 3 ĐỘNG LỤC HỌC TAY . PHƯƠNG PHÁP 3 . Cơ sở chung. .47 . Tính động . Tính thế . Phân tích ý nghĩa cơ học cúa mò hình . PHƯƠNG PHẤP NEWTON-EULER. .52 . Mó hình động lực . Tính gia tốc của khâu. 54 CHƯƠNG 4 cơ SÔ ĐIỂU KHIỂN . THIẾT KẾ QUỸ . Quỹ đạo trong không gian . Quỳ đạo trong không gian cõng tác. 67 . ĐIỀU KHIEN CHUYỂN ĐỘNG .74 . Điéu khiển trong không gian . Điều khiển dộc lập. 79 . Điều khiển tập . Điều khiên trong không gian công tác. 93 CHƯƠNG 5 cơ SỞ THIẾT KỂ VÀ LỤA CHỌN
Thành Long
117
97
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
279
14
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148
146
10
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
110
123
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
190
15
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108
161
8
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
161
227
6
Robot công nghiệp - Ts Phạm Đăng Phước
109
140
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461974
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23275
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10225
452
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9583
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8440
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8302
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6876
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6246
1517
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Kỹ thuật robot
Robot công nghiệp
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Động lực học tay máy
Kỹ thuật robot
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Lý thuyết kỹ thuật robot
Hệ thống robot tự động
Điều khiển robot
Động lực học robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Chế tạo Robot
Cảm biến trang bị robot
Xử lý giọng nói
Tài liệu kỹ thậu robot
Điều khiển tự động
Mô hình hóa hệ thống
Động học robot
Nền tảng robot
lắp ráp robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
Điện tử tự động
Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh
Phân tích chuyển động của tay máy
Hệ tọa độ thuần nhất
Các phép biến đổi thuần nhất
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
330
1
29-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
269
1
29-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
266
0
29-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
207
0
29-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
29-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
120
0
29-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
140
0
29-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
120
1
29-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
166
3
29-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
107
0
29-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2237
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6246
1517
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3849
1274
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5467
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8440
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3572
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3773
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11015
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4210
526
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4216
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.