Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. | Chương 5 Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển Chương 5 ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN . Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot Với những mục đích thiết kế và điều khiển cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Vì thế ở chương này ta sẽ xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Phương pháp áp dụng ở đây là xây dựng phương trình chuyển động của cơ hệ dựa trên quan hệ năng lượng xuất phát từ nguyên lý bảo toàn và chuyển hóa năng lượng trên cơ sở xác lập quan hệ giữa động năng và thế năng của cơ hệ tay máy sau đó sử dụng phương trình vi phân của chuyển động trên cơ hệ với các đại lượng tham gia vào phương trình gồm lực quán tính và năng lượng. Việc nghiên cứu động lực học Robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau 1. Xác định momen và lực động trong quá trình chuyển động. Khi đó qui luật biến đổi của biến khớp qi t xem như đã biết. Việc tính toán lực cũng như momen trong cơ cấu tay máy là nhiệm vụ tất yếu trong việc lựa chọn công suất động cơ tính toán kiểm tra độ bền độ cứng vững đảm bảo độ tin cậy cho Robot. 2. Xác định các sai số động tức là sai số xuất hiện so với qui luật chuyển động trong chương trình. Có nhiều phương pháp nghiên cứu động lực học Robot nhưng nhiều hơn cả là phương pháp cơ học Lagrange cụ thể là phương trình Lagrange-Euler. Trong phạm vi nội dung của môn học này chúng ta tìm hiểu nhiệm vụ thứ nhất từ đó tạo cơ sở cho việc lập trình và điều khiển robot. . Động lực học robot với phương trình Euler-Lagrange. Hàm Lagrange của một hệ thống năng lượng được định nghĩa L K - P Trong đó K là tổng động năng của cơ hệ L là tổng thế năng của cơ hệ K và P đều là những đại lượng vô hướng nên có thể chọn bất kỳ hệ tọa độ nào để giả bài toán đơn giản. Xét một Robot có n khâu thì 64 Chương 5 Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển n n K K và P P Trong đó Ki và Pi là động năng và thế năng của khâu thứ i xét trong hệ tọa độ đã chọn. Đó là các .
Ngọc Hoan
395
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
279
14
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148
146
10
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
110
123
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
190
15
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108
161
8
Đề cương môn kỹ thuật Robot
7
139
0
Kỹ thuật Robot part 1
25
119
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461993
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23389
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11043
534
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10262
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9595
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8485
1143
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8314
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6902
258
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6397
1549
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Robot công nghiệp
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Lý thuyết kỹ thuật robot
Hệ thống robot tự động
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Chế tạo Robot
giáo án kỹ thuật robot
đề cuơng kỹ thuật robot
lắp ráp robot
Cảm biến trang bị robot
Xử lý giọng nói
Tài liệu kỹ thậu robot
Điều khiển tự động
Mô hình hóa hệ thống
Động học robot
Nền tảng robot
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
Cơ sở kỹ thuật robot
Mô phỏng robot
Thành phần cơ bản của robot
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Động lực học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Anh văn bằng C-124
8
200
0
06-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
194
1
06-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
209
0
06-06-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
148
0
06-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
124
1
06-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
108
0
06-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
126
0
06-06-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
119
0
06-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
98
0
06-06-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
93
0
06-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6397
1549
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3922
1284
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5532
1152
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8485
1143
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3587
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3791
571
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11043
534
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4232
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4243
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.