Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu
TAILIEUCHUNG - Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu
Bản đồ sai lệch là một trong các thông số rất quan trọng trong thị giác nổi (stereo vision). Từ thông tin bản đồ sai lệch sẽ xác định được ảnh 3D và bản đồ độ sâu của ảnh. Đã có nhiều thuật toán đề xuất, trong đó thuật toán BP (Belief propagation) đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và cải tiến. | Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu Công nghệ thông tin & Cơ sở toán học cho tin học MỘT GIẢI PHÁP THỰC HIỆN BẢN ĐỒ SAI LỆCH CỦA ẢNH CAMERA KÉP CÓ MẬT ĐỘ DÀY ĐẶC ỨNG DỤNG CHO ẢNH 3D VÀ BẢN ĐỒ ĐỘ SÂU Đoàn Văn Tuấn*, Bùi Trung Thành Tóm tắt: Bản đồ sai lệch là một trong các thông số rất quan trọng trong thị giác nổi (stereo vision). Từ thông tin bản đồ sai lệch sẽ xác định được ảnh 3D và bản đồ độ sâu của ảnh. Đã có nhiều thuật toán đề xuất, trong đó thuật toán BP (Belief propagation) đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và cải tiến. Đây là thuật toán suy diễn gần đúng dựa trên mô hình trường ngẫu nhiên Markov với tối ưu toàn cục cho độ tin cậy cao. Hầu hết các thuật toán BP cải tiến đều lấy điểm khớp ban đầu tại điểm trên cùng bên trái của ảnh để lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một phương pháp cải tiến mới cho thuật toán BP, điểm khớp xuất phát ban đầu là điểm trung tâm của ảnh camera kép, sau đó, thực hiện lan truyền tin cậy để xác định bản đồ sai lệch. Điểm khớp trung tâm được xác định bằngthuật toán cục bộ CT (Census transfrom). Với phương pháp đề xuất này cho kết quả thực hiện bản đồ sai lệch có tin cậy cao hơn và hiệu năng thực hiện nhanh 2,5 lần so với thuật toán BP tiêu chuẩn. Từ khóa: Bản đồ sai lệch, Thị giác nổi nổi, Lan truyền tin cậy, Biến đổi kiểm kê, Camera kép, Bán toàn cục. 1. MỞ ĐẦU Thị giác nổi (stereo vision) là vấn đề rất quan trọng trong thị giác máy (computer vision) [1]. Hệ thống stereo vision có nhiệm vụ nhận dạng, xác định khoảng cách từ camera đến vật và tái tạo vật. Stereo vision được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: công nghiệp, y khoa, giải trí, ôtô tự hành và đặc biệt trong robotics. Bản đồ sai lệch là thông số rất quan trọng của stereo vision, đặc biệt ứng dụng cho robotic thì bản đồ sai lệch của ảnh camera Camera Camer kép có mật độ .
Sương Sương
93
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Dung sai lắp ghép - Chương 1 (Phần 1): Khái niệm và định nghĩa cơ bản
17
49
4
Xây dựng giải pháp tối ưu việc xác định các tham số của hàm hiệp phương sai lý thuyết trong phương pháp LSC
6
49
1
Nghiên cứu giải pháp loại trừ các nguồn sai số từ máy chụp ảnh phổ thông gắn trên máy bay không người lái phục vụ cho công tác đo đạc bản đồ
7
96
1
Xác định đại lượng đặc trưng độ tin cậy của đường chuyền
7
35
1
Giáo trình Thực tập thành lập bản đồ địa hình - địa chính: Phần 2 - Trường ĐH Tài nguyên và Môi trường Hà Nội
98
32
1
Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu
10
76
0
Giáo trình Thực tập thành lập bản đồ địa hình - địa chính: Phần 1 - Trường ĐH Tài nguyên và Môi trường Hà Nội
98
40
1
Giáo trình trắc địa - chương 2: Những kiến thức cơ bản về nguyên lý sai số
15
108
1
Giải pháp nâng cao hiệu quả xử lý tín hiệu trong thị giác robot
9
91
0
Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot
10
63
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461950
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23187
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10994
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10192
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9573
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8405
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8282
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6849
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6175
1503
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Bản đồ sai lệch
Thị giác nổi nổi
Lan truyền tin cậy
Biến đổi kiểm kê
Camera kép
Bán toàn cục
Bài giảng Dung sai lắp ghép
Dung sai lắp ghép
Sai lệch kích thước
Các loại lắp ghép
Sơ đồ phân bố dung sai
Nguyên tắc Abbe
Thị giác robot
Lan truyền tin cậy với không gian cố định
Bản đồ sai lệch của ảnh camera kép
Thuật toán CT
Căn bản thống kê y học
Thống kê y học
Phân phối tần suất
Tổ chức đồ
Độ lệch chuẩn
Sai số chuẩn
kinh tế thị trường
toàn cầu hoá
biện pháp chống bán phá giá
cục quản lý cạnh tranh
hiệp định chống bán phá giá
thực trạng bán phá giá
cách lập dự án
dự án kinh doanh
phát triển doanh nghiệp
chiến lược phát triển
định hướng kinh doanh
mẹo lập kế hoạch
kỹ năng bán hàng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
269
0
24-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
203
1
24-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
176
0
24-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
195
0
24-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
173
1
24-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
153
3
24-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
121
0
24-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
108
0
24-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
128
0
24-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
118
0
24-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6175
1503
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3803
1261
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5434
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8405
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3555
657
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3762
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10994
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4184
524
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4198
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.