Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, nội dung tài liệu "Hệ điều khiển tự động phi tuyến" dưới đây. Nội dung tài liệu gồm những câu hỏi bài tập về hệ điều khiển tự động phi tuyến. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn. | 80 Hệ điều khiển tự động phi tuyến 6. Tìm hàm mô tả của khâu rd-le 3 vị trí không có trễ hình 3-3 . 7. Tìm hàm mô tả của khâu rơ-le 3 vị trí có trễ hình 3-4 . 8. Tìm hệ số khuếch đại phức Hàm mô tả của khâu phi tuyến tuyến tír hóa từng đoạn như hình 3-5. Hình 3-5. 81 10. Tìm hệ sô khuếch đại phức của các khâu a . Trigger Schmidt hình 3-7a . ịF X Za I X -Za b . Hàm F X X3 hình 3-7b . b X Hình 3-7. 82 Hệ điều khiển tự động phi luyố 1 1. Cho hệ thống có sơ đồ khôi hình 3-8a . F x Ạ G s s l Ts 2 za - -xa 0______ Xa -Za Hlnh 3-8. Tìm điều kiện không có dao động trong hệ phi tuyên. X I 2 X 4Zacosa ______ xã N Xm zF cosa 1 7lAm V X V vm x t xnisincot -Ký hiệu N là hệ sô khuếch đại phức của khâu phi tuyến trong hệ thông. 12. Cho hệ thông có sơ đồ khôi trên hình 3-9a. G s s l Tịs 1 T2s K 0 2 T1 0 2 see To 2 sec KJCY _ 4Za cos a 1 N Xm T Sina A Xm A - v x t - Xm sin cot Hình 3-9. b
