Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ IPM, thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM bằng phương pháp vector, mô hình hóa hệ truyền động bằng phương pháp hàm truyền, xây dựng cấu hình điều khiển và tính toán bộ điều khiển dòng điện, tốc độ là những nội dung chính trong 4 chương của đồ án chuyên ngành "Tham số của động cơ điện IPM". . | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN TỰ Động HOÁ công nghiệp Q o ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện Lớp MSSV PGS.TS Tạ Cao Minh Nguyễn Minh Khuê ĐK TĐH 2-K56 20112613 Hà Nội - 2015 Đồ án chuyên ngành GVHD PGS.TS Tạ cao Minh Mục lục Lời nói đầu.1 Đề bài .2 Tham số của động cơ điện IPM .3 Chương 1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ IPM.4 1.1. Cấu tạo của động cơ IPM.4 1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ IPM.5 Chương 2 Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM bằng phương pháp vector.6 2.1. Chuyển tọa độ abc sang dq.6 2.2. Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM điều khiển bằng phương pháp vector.7 2.2.1 Điều khiển vecto với Ids 0.7 2.2.2. Điều khiển vecto Ids 0 với tỉ số M cực đại.8 Chương 3 Mô hình hóa hệ truyền động bằng phương pháp hàm truyền.9 3.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ.9 3.2. Tính toán các hàm truyền bộ biến đổi và các cảm biến.10 Chương 4 Xây dựng cấu hình điều khiển và tính toán bộ điều khiển dòng điện tốc độ.12 4.1. Thiết kế bộ điều khiển dòng điện.12 4.2. Thiết kế mạch vòng tốc độ.14 5. Mô phỏng và kiểm nghiệm mô hình bằng Matlab và Simulink.16 Tổng kết.20 Tài liệu tham khảo.21 Nguyễn Minh Khuê-MSSV 20112613 Đồ án chuyên ngành GVHD PGS.TS Tạ cao Minh Lời nói đầu Những năm gần đây cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn và kĩ thuật điều khiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hóa công nghiệp. Nhiều phương pháp điều khiển hiện đại được đề xuất cho việc điều khiển các hệ truyền động. Và những năm gần đây phương pháp điều khiển động cơ sử dụng điều khiển vector vector control đặc biệt được quan tâm. Với những ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác cùng với việc sử dụng cấu trúc điều khiển hiện đại thì động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu được sử dụng nhiều trong các hệ truyền động yêu cầu chính xác về vị trí và tốc độ và đặc biệt có ưu thế tuyệt đối trong ứng dụng điều khiển oto .
