Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đồ án: Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều trình bày tổng quan về cầu trục; tính chọn động cơ; lựa chọn phương pháp truyền động; thiết kế mạch động lực; thiết kế mạch phát xung điều khiển; tổng hợp bộ điều khiển tự động và mô phỏng truyền động điện cơ cấu nâng hạ của cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều. | Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU.4 Chương 1. Tổng quan về cầu trục.5 1.1. Khái quát chung.5 1.1.1. Cấu tạo.5 1.1.2. Phân loại.6 1.1.3. Đặc điêm công nghệ.6 1.2. Đặc tính phụ tải.7 1.2.1. Momen động cơ nâng hạ.7 1.2.2. Trạng thái làm việc của động cơ.8 1.3. Yêu cầu của hệ truyền động sử dụng trong cầu trục.9 Chương 2. Tính chọn động cơ.11 2.1. Thông số cơ cấu nâng hạ.11 2.2. Phụ tải tĩnh cơ cấu nâng hạ.13 2.2.1. Phụ tải tĩnh khi nâng.13 2.2.2. Phụ tải tĩnh khi hạ.13 2.3. Tính chọn động cơ.14 Chương 3. Lựa chọn phương pháp truyền động.17 3.1. Lựa chọn phương pháp chỉnh lưu.17 3.1.1. Chỉnh lưu điều khiên hình tia 3 pha.17 3.1.2. Chỉnh lưu cầu 3 pha.19 3.2. Lựa chọn phương án đảo chiều.22 3.2.1. Đảo chiều dòng điện phần ứng bằng cách dùng công tắc tơ.22 3.2.2. Đảo chiều dòng điện phần ứng bởi hai bộ chỉnh lưu cầu triristor mắc song song ngược.23 3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch động lực của hệ truyền động.24 3.3.1. Sơ đồ mạch lực.24 3.3.2. Nguyên lí làm việc của mạch động lực.24 Chương 4. Thiết kế mạch động lực.26 4.1. Tính chọn thyristor.26 4.2. Thiết kế cuộn kháng lọc.27 4.2.1. Xác định điện cảm cuộn kháng lọc.27 1 4.2.2. Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc.28 4.3. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực.32 4.3.1. Bảo vệ quá nhiệt cho các van bán dẫn.32 4.3.2. Bảo vệ quá dòng điện cho van.32 4.3.3. Bảo vệ quá điện áp cho van.33 Chương 5 Thiết kế mạch phát xung điều khiển.34 5.1. Khâu đồng bộ.34 5.1.1 Mạch đồng pha.34 5.1.2. Mạch xung nhịp.34 5.2. Mạch tạo xung răng cưa.35 5.3. Khâu so sánh.36 5.4. Khâu tạo xung chùm.37 5.5. Khâu tách xung.37 5.6. Khâu trộn xung và khuếch đại xung.38 5.7. Tổng hợp mạch tạo xung điều khiển.40 5.7.1. Tính toán khâu đồng pha.42 5.7.2. Tính toán khâu tạo điện áp răng cưa.42 5.7.3. Tính toán khâu so sánh.43 5.7.4. Tính toán khâu tạo xung chùm.44 5.7.5. Tính toán biến áp xung.44 5.7.6. Tính toán khối khuếch đại xung.45 5.8. Nguồn nuôi mạch điều khiển.46 Chương 6. Tổng hợp bộ điều khiển tự động và mô phỏng truyền động điện cơ cấu nâng hạ.48 6.1. Mô hình toán .
