Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Ebook Cơ điện tử - Hệ thống trong chế tạo máy phần 2 được biên soạn nhằm giúp cho các bạn nắm được những kiến thức về phân tích trạng thái và đặc tính của hệ thống và phân tích hệ thống máy công cụ CNC. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết. | CHƯƠNG 5. PHÂN TÍCH TRẠNG THÁI VÀ ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THÕNG 5.1. TRẠNG THÁI CỦA MỘT HỆ THốNG Trạng thái x t của một hệ thống độhg tại thời gian t là tập hợp các biến cùng đầu vào u t với t t định đoạt hoạt động của hệ thống đối với mọi tất cả t t0 Cơ sở của định nghĩa này là ghi nhận trạng thái vể cấu hình hiện thời của một hệ thống. Vì thế bộ nhớ của hệ thống động học dược dành riêng lưu giữ các biến trạng thái tại thời điểm hiện thời tí gọi là điều kiện ban đầu . Các phương cách hoạt động trong tương lai của hệ thống được quyết định bởi điều kiện ban đầu x t và đầu vào u t đối với t t0. Trạng thái hệ thống có thể viết là một tập hợp AÍO A ơ . _ n_ Trong đó n là sô lượng cấc trạng thái. Một tập hợp biến bất kì thoá mãn định nghĩa trên là một trạng thái hợp lệ cho dù trạng thái có thể không là duy nhất. Những đẻ cập trong phần này là các vấn để trạng thái của các hệ thống động lực. Cắc hệ thống động lực là các hệ thống mà các biến số của hệ thống liên quan lẫn nhau không nhũng theo phương diện đại số mà câ sự can thiệp các tác động tích luỹ và tốc độ thay đổi chúng. Các mô hình hệ thống động lực có thể được xây dựng trong miền thời gian liên tục gián đoạn hoậc trong miển thời gian liên lục- gián đoạn những hệ thống lai hệ thống lấy mẳu . Sau đây ta xem xét các trường hợp này. 5.1.1. Biên trạng thái Một trong những phân loại thường được sử dụng nhất cho mô hình là theo các hệ phương trình đã được xác định về tập hợp các nội biến inner variable của hệ thống. Các nội biến được gọi là các biến trạng thái state variable . Khi giá trị biến hệ thống có tại một thời điểm tức thời xác định hình thành trạng thái hệ thống system State . Nhiều nghiên cứu coi biến trạng thái và trạng thái hệ thống là đồng nghĩa. 95 Tập hợp các biến trạng thái của một hệ thống cho trước ỉ à tập hợp nội biến như vậy mọi biến hệ thống có thê dược tính toán computed như là một hàm của trạng thái hiện tại và ỉà các dẩn vào hệ thống hiện tại vá tương lai. Định nghĩa này hàm ý nếu biết trạng thái ở một .
