Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đồ án gồm các chương: Chương I - Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động của máy mài tròn, Chương II - Thiết kế và tính toán mạch lực của hệ truyền động, Chương III - Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp lệ, Chương IV - Thiết kế mạch điều khiển, Mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK. | CHƯƠNG I Đẻc ĐIỂM CÔNG NGHỆ vè YÊU C0U TRUYỀN ĐỘNG CUR MÁY MÀI TRÒN . 1. ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ 1.1. Giới thiệu chung Máy mài có hai loại chính Máy mài tròn và máy mài phẳng. Ngoài ra còn có cấc loại máy khấc nhau máy mài vô tâm máy mài rãnh máy mài cắt máy mài răng. Thường trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn để kẹp chi tiết và ụ đá mài trên đó có trục chính với đá mài. Cả hai ụ đều đặt trẽn bệ máy. Hình 1-1. Sơ đồ phân loại máy mài công nghiệp Máy mài tròn có hai loại máy mài tròn ngoài và máy mài tròn trong. Sơ đổ biểu diẽn công nghệ mài tròn được biểu diễn trên hình 1-2. a. Máy mài tròn ngoài b. Máy mài tròn trong Hình 1-2. Sơ đồ gia còng chi tiết trên máy mài tròn 1 AcroPDF - A Quality PDF Writer and PDF Converter to create PDF. To remove this line buy a license. Các dạng chuyển động trong mấy mài tròn gồm có - Chuyên động chính là chuyển động quay cúa đá mài. - Chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đá ăn dao theo hường dọc trục ăn dao dọc trục hoặc theo hướng ngang trục ăn dao ngang hoặc chuyển động quay của chi tiết ân dao vòng . - Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của ụ đá hoặc chi tiết. 2. YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MÁY MÀI TRÒN 2.1. Truyền động chính Thông thường truyền động chính máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nên sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. ớ máy mài cỡ nặng để duy trì tốc độ cắt không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điểu chinh tốc độ là D 2 -T 4 1 với công suất không đối. O máy mài trung bình và nhỏ V 50 4- 80 m s nên đá mài có đường kính lớn thì tốc độ quay của đá khoảng 1000 vòng phút. ở những máy có đường kính nhỏ tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biệt có tốc độ 24000 48000 vòng phút hoặc có thể lên tới 150000 -ỉ- 200000 vòng phút đá mài gắn trên trục động cơ. Nguồn của động cơ là các bô biến tần có thể là các máy phát lần số cao - biến tần quay hoặc là các bộ biến tần tĩnh - biến tan thyristor. Mômen cản tĩnh trên trục động
