Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tập lệnh 4.1 CÁC LỆNH VÀO / RA LAD Mô tả TOÁN HẠNG Tiếp điểm thường n: I, Q, M, L, D, mở được đóng nếu T, C n=1 Tiếp điểm thường n: I, Q, M, L, D, đóng sẽ mở khi T, C n=1 OUTPUT: Sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp không thay đổi. | Gi ao trình PLC Bộ mon Biêu khiển tụ động Chương 4 Tập lênh 4.1 CÀC LỆNH VÀO RA LAD Mo tậ TOÀN HANG n - - Tiếp điếm thưông mô được đong nêu n 1 n I Q M L D T C n - - Tiếp điếm thưông đong sê mô khi n 1 n I Q M L D T C OUTPUT Sao chép nội dung cua bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lênh. Nội dung cua ngăn xếp khong thay đoi. LÀD Mo tậ TOÀN HÀNG n -- CuỌn day đau ra được kích thích khi được cấp dong điêu khiên n I Q M L D T C 4.2 CÀC LỆNH GHI XOÀ GIÀ TRỊ CHO TIỆP DIỆM SET S RESET R ThS. Lê Văn Bạn KS. Lê Ngọc Bích -S7200-S7300- Trang 34 dieukhientudong.net Gi ao trình PLC Bộ mon Biêu khiển tụ động Ví dụ mô tả các lệnh vào ra và S R Q0.0 Q0.1 CS 3 1 Q0.2 CR 3 2 Giản đô tín hiệụ thụ được ở các lôi ra theo chương trình tren như saụ I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Hình 4.1 4.3 CAC LỆNH LOGIC ĐẠI SO BOOLEAN Các lệnh làm việc vơi tiếp điệm theo đại sô Boolean cho phệp tao sơ đô điệụ khien logic không cô nhơ. Trong LAD lệnh nay được biệụ diện thông qụa can trục mach mac nôi tiếp hoặc song song cac tiếp điểm thương đông hay thương mơ. Trong STL cô the sư dụng cac lệnh A And va O Or cho cac ham hơ hôăc cac lệnh AN And Not va ON Or Not cho cac ham kín. Gia trị của ngan xếp thay đoi phụ thụôc vao tưng lệnh. Cac ham logic boolean lam việc trực tiếp vơi tiếp điếm bao gôm O Or A And An And Not ON Or Not Ví dụ ve việc thực hiện lệnh A And O Or va OLD theo LAD ThS. Lê Văn Bạn KS. Lê Ngọc Bích -S7200-S7300- Trang 35 dieukhientudong.net Gi ao trình PLC Bộ mon Biêu khiển tụ động Q1.0 I1.1 I0.1 I0.2 Q1.1 Hình 4.2 Q1.0 Bai tập ứng dung Bail Một hệ thông phân loại xe chở hàng đơn giản trong nhà máy như sau Cổng 1 I0.0 Công tát hành trình Q0.0 Mơ công 1 Q0.1 Đông công 1 Q0.2 Mơ công 2 Q0.3 Đông công 2 Q0.4 Mơ công 3 Q0.5 Đông công 3 Các xe sệ cung đi trện môt ray chính sau đô tuy lôại xe sệ chô phệp re vàô các đương khác nhau. Sau môi xe cô môt thanh dọc cô khôet lô tương ứng vơi số . Khi tia laser mức thấp chiếu qua lô thì ngô tương ưng se len 1. Theô hình ve ta se cô các ngô .
