Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn được dùng rất phổ biến trong các hệ thống truyền động chất lượng cao với dải công suất từ vài W đến hàng MW, với ưu điểm là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động, cấu trúc đơn giản, làm việc tin cậy, thiết kế cũng rất thuận lợi. Khi kết hợp sử dụng phương pháp điều. | 1 MỞ ĐẦU 1- Lý do chọn đề tài Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn được dùng rất phổ biến trong các hệ thống truyền động chất lượng cao với dải công suất từ vài W đến hàng MW với ưu điểm là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động cấu trúc đơn giản làm việc tin cậy thiết kế cũng rất thuận lợi. Khi kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại sẽ nhận được một hệ thống có chỉ tiêu chất lượng cao hơn. Do vậy tôi đã lựa chọn đề tài Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng . 2- Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài. 2.1- Ý nghĩa khoa học Đề tài nghiên cứu phương pháp thiết kế ứng dụng bộ điều chỉnh hệ thống truyền động và có kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng hệ thống truyền động. 2.2- Ý nghĩa thực tiễn Đề tài góp phần xây dựng được một phương pháp thiết kế kỹ thuật hệ thống điều khiển truyền động điện đơn giản hơn thực dụng hơn. Khi thiết kế tính toán cụ thể các tham số chỉ cần dựa theo các công thức có sẵn và số liệu trong các bảng là có thể xác định được. Do vậy làm cho việc thiết kế được quy chuẩn hoá giảm nhẹ được rất nhiều công sức. Đề tài góp phần trong việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương tự. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www.l rc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu. Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo nhu đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Lý Ngô Mai Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www.l rc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CÁC KÍ HIỆU Stt Kí hiệu Diễn giải 1 R Bộ .
