Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
C ảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot | CẢM BIỀN DÒ ĐƯỜNG CHO ROBOT. l.Giớ thiệu Cảm biến dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài ra bạn củng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot. 2.Hoạt động của cảm biến Cảm biến dò đường là một loại cảm biến đơn giản là loại cảm biến có thể phát hiện độ tương phản sự khác nhau giữa các bề mặt gần. Ví dụ như sự khác nhau về màu sắc sự nhấp nhô của bề mặt độ nhám hay có thể là tính chất từ.Đơn giản nó sẽ phát hiện sự khác nhau về màu sắc ví dụ như bề mặt màu đen và màu trắng.Sử dụng tế bào điện như tế bào quang cảm hồng ngoại thì sự phát hiện màu là rất dê dàng.Đầu phát và thu hồng ngoại thì không đắt lắm dưới 15000 và dê dàng giao tiếp với vi điều khiển.Ngoài ra chúng ta cũng có thể dùng led đỏ hoặc tế bào quang điện thì sự làm việc cũng rất tốt và giá cũng tương đương với dùng tế bào quang cảm hồng ngoại. Chúng ta sẽ xem xét hoạt động của cảm biến dò đường để phát hiện bề mặt đen và trắng.Khi áng sáng chiếu vào bề mặt màu trắng hầu hết ánh sáng đến sẽ bị phản xạ lại.Trong khi ánh sáng chiếu đến các bề mặt màu đen sẽ bị hấp thụ hết. Vì thế khi đèn chiếu vào các bề mặt và có 1 cảm biến để phát hiện áng sáng.Sự khác biệt giữa màu đen và màu trắng có thể phát hiện được Hĩnh l.Hoạt động của quá trình phát hiện bề mặt trắng và đen. Áng sáng phản xạ ở bề mặt trắng thì nhiều hơn ở bề mặt den. Sử dụng những hiểu biết về ánh sáng và bề mặt den và trắng Sự dò đường của đối tượng có thể thực hiện bằng việc sử dụng bố trí các cảm biến phù hợp. Ở hình 2 chúng ta sử dụng 3 cặp phát thu để dò đường 3 cặp phát thu được sử dụng để giữ cho robot chạy theo đường line.Mỗi tín hiệu ra của cảm biến sẽ được kiểm tra để quyết định vị trí tương đối của robot trên đường line.Để robot dò đường đúng thì vị trí của đường line phải nằm giữa 2 cảm biến bên ngoài.Khi 1 trong 2 cảm biến ngoài có tín hiệu thay đổi thì robot sẽ điều chỉnh lại để di trì vị trí trên đường line. Hĩnh 2.Bố trí cảm biến trên .
