Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Hệ thống lắp ráp tự động đợc thiết kế dựa trên cơ sở yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm lắp ráp. Sản phẩm lắp ráp ở đây là hộp giảm tốc 1 cấp với tỷ số truyền u = 2. Hộp giảm tốc gồm có thân hộp, nắp hộp, 2 bánh răng, 3 ốc vít để bắt chặt thân hộp và lắp hộp lại với nhau. Trên thân và nắp hộp giảm tốc đã gia công các lỗ lắp bánh răng và ốc vít (lỗ ren M5). Yêu cầu độ song song 2 trục bánh răng sau lắp đạt. | mi ẤjiẤi jiẤ IV r À J Thiêt kê hệ thông lăp ráp tự động trong hệ thông MiniCIM Yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm lắp ráp Hệ thống lắp ráp tự động đợc thiết kế dựa trên cơ sở yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm lắp ráp. Sản phẩm lắp ráp ở đây là hộp giảm tốc 1 cấp với tỷ số truyền u 2. Hộp giảm tốc gồm có thân hộp nắp hộp 2 bánh răng 3 ốc vít để bắt chặt thân hộp và lắp hộp lại với nhau. Trên thân và nắp hộp giảm tốc đã gia công các lỗ lắp bánh răng và ốc vít lỗ ren M5 . Yêu cầu độ song song 2 trục bánh răng sau lắp đạt 0 5 100 mm. Sai số khoảng cách trục 2 bánh răng là 22- 0 2 mm. 4.2.2. Cấu trúc của hệ thống lắp ráp tự động trong MiniCIM Hệ thống băng tải và Pallet Hệ thống băng tải đợc sử dụng là băng tải xích con lăn có 2 hàng băng tải chạy song song. Trên 2 hàng băng tải này có đặt cố định 3 vị trí dừng của 3 trạm là trong đó vị trí dừng của trạm phay CNC đợc kết hợp với trạm lắp ráp tự động. Các chi tiết cần lắp ráp đợc đặt trên các pallet và vận chuyển trên băng tải 1 cách liên tục đến vị trí trạm lắp ráp tơng ứng. Vì sản phẩm là dạng hộp trụ nên đợc định vị trên pallet bằng 1 mặt phẳng và 3 chốt hạn chế 5 bậc tự do và tự định tâm Hình 4.2. Pallet với các chốt trụ để định tâm chi tiết nắp hoặc thân hộp giảm tốc Hình 4.3. Pallet chứa nắp hộp giảm tốc Hình 4.4. Pallet chứa thân hộp giảm tốc Hình 4.5. Pallet chứa các bánh .
