Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'chương 28: tuyến phân loại và phân phối', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FW1 Ặ . 1 1 Ạ Chương 28 Tuyên phân loại và phân phối 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địạ chỉ thiết bị Tến thiết bị Sự1 hoạt động Ngõ vào X0 Vị trí bàt đàu nguõn cung cấp ON khi robot cung cấp ở vị trí bàt đàu X1 Trên ON khi sàn phẩm đước phàt hiên X2 Giữà ON khi sàn phàm đước phàt hiên X3 Dưới ON khi sàn phàm đước phàt hiên X4 Càm biến ON khi phàt hiên co sàn phàm ớ cuối bàng chuyên phài X5 Càm biến ON khi phàt hiên co sàn phàm ớ cuối bàng chuyên phài X6 Phàt hiên sàn phàm ON khi phàt hiên co sàn phàm trước cớ cấu đày X10 Vị trí bàt đàu gàp hàng ON khi robot gàp hàng ớ vị trí đàu X11 Sàn phàm trên bàn ON khi sàn phàm nàm trên bàn X12 Hõàt đọng robot hoàn tất ON khi hoàt động robot hoàn tất Ngõ rà Y0 Lênh cung cấp Khi Y0_ON 1 sàn phàm đước cung cấp xylành kim loài đước làp lài thêo thứ tự Nho-Trung bình-Lớn-Nhỏ-Lớn_Trung bình Y1 Bâng tâi chây vế phíâ trươc Khi Y1-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y2 Bâng tâi chây vế phíâ trươc Khi Y2-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y3 Cân phân loâi Di chuyến râ phíâ trươc khi Y3 lâ ON Y4 Bâng tâi chây vế phíâ trứơc Khi Y4-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y5 Bâng tâi chây vế phìâ trươc Khi Y5-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y6 Cơ cấu đây Duoi râ khi Y6-ON vâ thu lâi khi Y6-OFF.Cơ cấu đâ9y khong thế bị dừng ơ giữâ hânh trình Y7 Lệnh gâp sân phâm Robot gâp sân phâm đến khây đựng khi Y7-ON.MỌt tiến trình bât đâu 2. Mục đích điều khiển Phân loại mỗi sản phẩm đến vị trí tương ứng tuy theo kích cỡ Sân phân lơn Khi cân phân loại Y3 cUâ bâng tải nhảnh re bât lến ON sân phâm lơn đươc dân tơi bâng tâi phíâ sâu vâ sâu đỗ rơi xuống ơ cuỗi bâng tâi bến phâi. Sân phâ9m trung bình Khi cân phân loâi Y3 cuâ bânh tâi nhânh re chuyến xuống OFF sân phâm trung bình được dẫn tới băng tải phía trước và sau đó duy chuyển len khay bởi róbót Sàn phàm nhó Khi càn phẫn loai Y3 cua bàng tài nhành rể bạt lển ON Sàn phàm nhó được dàn tới bàng tài phía sau. Khi cam biến phàt hiển sàn phàm X6 tróng bàng tài nhành rể chuyển sang ON bàng tài ngừng và được
