Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Là 1 loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộADC.Encoder quay quang còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay. 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang - Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục. - Một nguồn sáng và 1 tế bào quang điện bố trí thẳng hàng. - Mạch khuếch đại. | MỤC LỤC PHẦN 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ENCODER QUAY QUANG.2 1. Khái niệm Encoder.2 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang.2 3. Phân loại.2 4. Ứng dụng của encoder quay.2 PHẦN 2 ENCODER TUYỆT ĐỐI.3 1. Cấu tạo.3 2. Độ phân giải.3 3. Ưu nhược điểm.3 4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đối.3 5. Cách phương pháp mã hóa các đĩa quay.4 6. Cách đọc encoder tuyệt đối.6 7. Lập trình và mô phỏng.7 PHẦN 3 ENCODER XUNG.8 1. Cấu tạo.8 2. Độ phân giải.8 3. Ưu nhược điểm.8 4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đối.9 5. Các loại Encoder xung.9 6. Cách mạch ứng dụng sử dụng encoder xung.10 7. Lập trình và mô phỏng.13 TÀI LIỆU THAM KHẢO.16 PHỤ LỤC.16 PHẦN 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ENCODER QUAY QUANG 1. Khái niệm Encoder Là 1 loại cảm biến vị trí đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộADC.Encoder quay quang còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay. 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang - Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục. - Một nguồn sáng và 1 tế bào quang điện bố trí thẳng hàng. - Mạch khuếch đại. 3. Phân loại - Encoder tuyệt đối Absolute encoder Mã nhị phân mã gray mã BCD - Encoder tương đối Incremental encoder loại 1 kênh 2 kênh 4. Ứng dụng của encoder quay - Trong các bài toán đo tốc độ động cơ. - Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác định số vòng quay của trục. - Ứng dụng rỗng rãi trong nhiều lĩnh vưc Robot máy công cụ hàng không vũ trụ . PHẦN 2 ENCODER TUYỆT ĐỐI 1. Cấu tạo - Một đĩa quay được mã hóa theo các rãnhđồng tâm. - Đầu đọc gồm các tia sáng và các tế bào quang điện. Mỗi tia sáng riêng biệt được chiếu đến từng rãnh cho từng tế bào quang điện. Mỗi tế bào quang điện đưa ra 1 bít cho đầu ra số. Ví dụ đĩa có 8 rãnh đồng tâm thì đầu đọc có 8 tia sáng riêngbiệt và 8 tế bào quang điện. Đầu ra là đầu ra số 8 bít. Read Head Rotary Kit 2. Độ phân giải Độ phân giải của encoder phụ thuộc vào số bit đầu ra. Ví dụ 4 bit - 24 16 vùng độ phân giải 22 50 8 bit - 28 256 vùng độ phân giải 1 40 10 bit - 21O 1024 vùng độ phân giải 0 35 3. Ưu .
