Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7)

Thiết kế mạch điều khiển | ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 7 - Thiết kế mạch điều khiển PHAN III PHAN TÍCH VA THIET KE CHƯƠNG 7 THIET KE MACH ĐIÊU KHIEN HỆ THỐNG KHÍ NÉN - THỦY Lực Biểu diễn chức năng cua quá trình điều khiển Bieu đồ trạng thái Sơ đồ chức náng Lưu đồ tiến trình Các phứông pháp điều khiển Điều khiển tuy chọn Điều khiền thềọ hành trình Điều khiển theọ thời giàn Điều khiển phối hợp Thiềt kề mạch điều khiển điền - thuy - khí Nguyền tàc thiết kế Phàn tích và thiềt kề Thiềt kề mạch điều k ền báng láp trình Cọng cu thiềt kề Viê t chương trình điều khiển 94 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 7 - Thiết kê mạch điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển các hoạt động cua các cơ cấu trong hệ thông điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xáỹ dựng trển nguyền lỹ lám việc củá hệ thông. Các phương trình náy lá hám tích hợp nhừng giá trị củá tín hiệu váo vá tín hiệu rá vá được viểt dươi dáng các biền so củá đái so Bool. Quá trình định nghĩá tín hiệu váo rá đáy đu tuán thu nguyền lỹ hoát đọng củá hệ thong để xáy dưng được các hám toi ưu tưc giám thiểu được toi đá các phán tư logic trong thiệt kề lá mọt nhiệm vu quán trong trong ky thuát điều khiển. Tuy thềo mức đo đợn gián háy phưc táp cuá hoát đong hệ thong tá co thể co ít háy nhiều phượng trình điều khiển. Ví du Cợ cáu mọt đáu khoán tư đong thuy lực mo tá hình 7.1 vợi yều cáu ky thuát như sáu Đưá chi tiệt cán khoán váo vị trí cán khoán khi đo tá án nut Stárt PB đáu khoán tịnh tiền đền vá khoán chi tiệt. Đát đền chiều sáu cán thiệt S2 đáu khoán tư đOng quáy về. Trong quá trình khoán nểu xáy rá sự co tá án nut Stop PB đáu khoán tư đOng lui về. StopPB o lo StártPB ộ-Lq Đầu dao khoan Chi tiết khoan Sll IS2 A Hình 7.1 - Cơ cấu khoan Hình 7.2 - Mạch thuy lực cơ cấu khoan Quá phán tích nguyền ly lám việc cuá cợ cáu khoán tá thiệt kề được mách đOng lực như hình 7.2. Phượng trình điều khiển được viềt như sáu K StartPB A S1 V K A S2 A StopPB Phượng trình tái 1Y K Trong đo - hám K được xem lá cuOn dáy cuá rềláy mách điện. -