Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Định nghĩa và phân tích chuyển động song phẳng. Chuyển động song phẳng của vật rắn là chuyển động khi mỗi điểm thuộc vật luôn luôn chuyển động trong một mặt phẳng cố định song song với mặt phẳng quy chiếu đã chọn tr-ớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong kỹ thuật có nhiều chi tiết máy chuyển động song phẳng nh- bánh xe lăn. | Bách Khoa Online hutonline.net Bách Khoa Online hutonline.net BACHKHOA FORVM Tìm kiếm download ebook bookilook.com Tìm kiếm download ebook bookilook.com Bách Khoa Online 9utonline.net Chương 8 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHANG của VẬT RẮN 8.1. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG VẬN Tốc VÀ gia Tốc của CẢ VẬT. 8.1.8.ĐỊnh nghĩa và phân tích chuyển động song phẳng. Chuyển đông song phẳng của vật rắn là chuyển đông khi mỗi điểm thuộc vật luôn luôn chuyển động trong một mặt phẳng cố định song song với mặt phẳng quy chiếu đã chọn trước mặt phẳng cơ sở . Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong kỹ thuật có nhiều chi tiết máy chuyển động song phẳng như bánh xe lăn trên một đường thẳng thanh biên trong cơ cấu biên tay quay ròng rọc động .v.v. Xét vật rắn A chuyển động song phẳng có mặt phẳng cơ sở n hình 8.1 Đường thẳng ab thuộc vật vuông góc với mặt phẳng cơ sở sẽ thực hiện chuyển động tịnh tiến. Mọi điểm nằm trên đường thẳng này có chuyển động như nhau và được đặc trưng bởi chuyển động của điểm M năm trên ab. Nếu xem vật là tập hợp vô số các đường ab như vậy suy ra chuyển động của vật được đặc trưng bởi tiết diện S trên mặt phẳng oxy. Mô hình bài toán chuyển động song phẳng của vật rắn được đưa về nghiên cứu chuyển động của một tiết diện S trong mặt phẳng oxy của nó hình 8.2 gọi tắt là Hình 8.1 Hình 8-2 Tìm kiếm download ebook bookilook.com Bách Khoa Qnlin1Q0bitonline.net chuyển động phẳng của tiết diện S. Vị trí của tiết diện S trong mặt phẳng oxy được xác định khi ta biết được vị trí của một đoạn thẳng AB thuộc tiết diện S . Xét chuyển động của tiết diện S từ vị trí 1 xác định bởi vị trí đoạn thẳng A đến vị trí 2 xác định bởi vị trí của đoạn thẳng A2B2 hình 8.3 . Dễ dàng thấy rằng ta có thể thay thế chuyển động của tiết diện S bằng hai chuyển động cơ bản sau Hình 8-3 Cho tiết diện S chuyển động tịnh tiến theo cực A hay cực B từ vị trí A1B1 đến vị trí A1B2 hay A2B1 . Tiếp
