Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Hệ thống truyền động điện không chỉ làm nhiệm vụ biến đổi điện năng thành cơ năng, mà còn điều khiển quá trình làm việc của cơ cấu công tác theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất. | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động CHƯƠNG 3 ĐIỂU CHỈNH CÁC THÔNG số ĐAU ra của HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3.1. KHÁI NIỆM CHUNG 3.1.1. Các định nghĩa Hệ thống truyền động điện không chỉ làm nhiệm vụ biến đổi điện năng thành cơ năng mà còn điều khiển quá trình làm việc của cơ cấu công tác theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất. Yêu cầu công nghệ có thể đuợc đảm bảo nếu hệ có khả năng đặt truớc các thông số gia công cho tứng công đoạn duy trì các thông số đó với một độ chính xác nào đó nhu tốc độ mômen gia tốc ví trí của cơ cấu công tác . cuỡng bức thay đổi các giá trị đó theo ý muốn hạn chế giá tiị của chúng theo mức cho phép của quá trình công nghệ hoặc theo khả năng về độ bền độ quá tải của máy. Các thông số gia công nói trên có liên quan đến mômen M và tốc độ co của động cơ điện có các mối quan hệ đuợc định nghĩa a Các thông sô đầu ra hay còn gọi là thông sô được điều chỉnh Đó là mômen M tốc độ co của động cơ . Do M và co là 2 trục của mặt phẳng tọa độ đặc tính cơ M co nên việc điều chỉnh chúng thuờng gọi là điều chỉnh tọa độ . b Các thông sô đầu vào hay còn gọi là thông sô điều chỉnh Đối với động cơ điện một chiều thông số đầu vào là điện trở phần ứng Rư hoạc Rjjf từ thông I hoặc điện áp kích từ Ukt dòng điện kích từ Ikt và điện áp phần ứng Uư. Đối với động cơ điện không đồng bộ thông số đầu vào là điện trở mạch rôto Ro hoạc Rof điện trở mạch stato Rp điện kháng stato Xj điện áp stato u vàtần số của dòng điện stato fp Trang 92 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Đối với động cơ điện đồng bộ thông số đầu vào là tần số của dòng điện stato fp c Các phần tử điều khiển Là các thiết bị hoặc dụng cụ làm thay đổi các thông số đầu vào. Chú ý nguời ta thuờng gọi việc điều chỉnh các thông số đầu ra là điều khiển động cơ điện . 3.1.2. Mục đích điều chỉnh các thông số đầu ra của động cơ Tùy theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất việc điều chỉnh M co nhằm thực hiện các mục đích sau Đặt giá trị làm việc và duy tn mức đạt đó ví dụ