Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Vò V N TRäNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Vò V n Träng N GÀNH ĐIỆN NGHI N CøU THIÕT KÕ HÖ THèNG TRUYÒN éng servo dïng éng c kh ng ång bé KHãa 2002-2004 LUẬN VĂN THẠ C SĨ NGÀNH Đ IỆN Hà Nội -2004 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Vò V n Träng NGHI N CøU THIÕT KÕ HÖ THèNG TRUYÒN éng servo dïng éng c kh ng ång bé Chuyªn ngành Tù éng ho LUẬN VĂN TH ẠC SĨ NGÀNH ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NguyÔn v n LiÔn Hà Nội 2004 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành được Luận văn này ngoµi sự nỗ lực của bản th n t i còng nhận được sự gióp đỡ rất qóy b u c ủa c c thầy c gi o trong Bộ m n Tù éng hãa XNCN - Trường ĐHBK Hà Nội. T i xin ch n thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt t nh của thầy gi o hướng dẫn khoa học TS. NguyÔn V n LiÔn - Bộ m n Tù éng hãa XNCN. Xin ch n thành cảm ơn Trung t m Đào tạo amp Bồi dưỡng sau Đại học - Trường ĐHBK Hà Nội ban l nh o C ng ty vµ c c c n bé phßng Dù n - C ng ty Kü thuËt iÖn V n ViÖt t o iÒu kiÖn cho t i hoµn thµnh b n luËn v n nµy. T c giả Lu ận văn Vò v n träng 1 Môc lôc Trang Trang phô b a Môc lôc Danh môc c c ký hiÖu vµ c c ch viÕt t t . 4 T 12 T 12 Lêi më Çu . 6 T 12 T 12 Ch ng 1 tæng quan vÒ ck b trong kh ng gian vÐc t . 8 T 12 T 12 1.1. M t éng c kh ng ång bé . 8 T 12 T 12 1.1.1. LÞch sö ra êi cña éng c kh ng ång bé . 8 T 12 T 12 1.1.2. Nguyªn lý ho t éng cña CK B xoay chiÒu ba pha . 8 T 12 T 12 1.1.3. øng dông u iÓm vµ nh îc iÓm cña CK B xoay chiÒu ba pha . 9 T 12 T 12 1.2. M h nh to n häc éng c kh ng ång bé xoay chiÒu ba pha . 10 T 12 T 12 1.2.1. C c biÓu thøc iÖn p . 10 T 12 T 12 1.2.2. PhÐp chuyÓn æi tuyÕn tÝnh Park . 11 T 12 T 12 1.2.3. C c ph ng tr nh ma trËn iÖn p . 12 T 12 T 12 1.3. Kh ng gian vÐc t vµ m h nh to n häc cña CK B trong kh ng gian T 12 vÐc t . 13 T 12 1.3.1. VÐc t kh ng gian dßng iÖn . 14 T 12 T 12 1.3.2. VÐc t kh ng gian tõ th ng mãc vßng . 16 T 12 T 12 1.3.3. VÐc t kh ng gian cña c c iÖn p stator vµ rotor . 18 T 12 T 12 1.3.4. D ng vÐc t kh ng gian cña c c biÓu thøc to n häc m t éng
