Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Truyền động điện với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ truyền động điện; đánh giá được đặc tính động của hệ điều chỉnh tốc độ truyền động điện; phân tích được cấu tạo và nguyên l hoạt động của các sơ điều chỉnh tốc độ động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây. | Bài 3 Điều khiển tốc độ truyền động điện Mục tiêu - Trình bày được các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ - So sánh được ưu nhược điểm của từng phương pháp - Lựa chọn được phương án điều chỉnh tốc độ phù hợp với hệ truyền động điện thực tế. - Chủ động nghiêm túc trong học tập và công việc. Khái niệm về điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện tốc độ đặt chỉ tiêu chất lượng của truyền động điều chỉnh. 3.1. Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ hay phạm vi điều chỉnh tốc độ là tỉ số giữa các giá trị tốc độ làm việc lớn nhất và nhỏ nhất của hệ TĐĐ ứng với một mômen tải đã cho max D min Dải điều chỉnh tốc độ của một hệ TĐĐ càng lớn càng tốt. Mỗi một máy sản xuất yêu cầu một dải điều chỉnh nhất định và mỗi một phương pháp điều chỉnh tốc độ chỉ đạt được một dải điều chỉnh nào đó. 3.2. Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ khi điều chỉnh được biểu thị bởi tỷ số giữa 2 giá trị tốc độ của 2 cấp kế tiếp nhau trong dải điều chỉnh i 1 i Trong một dải điều chỉnh tốc độ số cấp tốc độ càng lớn thì sự chênh lệch tốc độ giữa 2 cấp kế tiếp nhau càng ít do đó độ trơn càng tốt. Khi số cấp tốc độ rất lớn k thì độ trơn điều chỉnh 1. Trường hợp này hệ điều chỉnh gọi là hệ điều chỉnh vô cấp và có thể có mọi giá trị tốc độ trong toàn bộ dải điều chỉnh. 3.3. Độ ổn định tốc độ độ cứng của đặc tính cơ Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ và 87 Hình 3-1. Độ cứng của đặc tính cơ Nếu bé thì đặc tính cơ là mềm lt 10 . Nếu lớn thì đặc tính cơ là cứng 10 - 100 . Khi thì đặc tính cơ là nằm ngang và tuyệt đối cứng. Đặc tính cơ có độ cứng càng lớn thì tốc độ càng ít bị thay đổi khi mômen thay đổi. Ở trên hình 3.2 đường đặc tính cơ 1 cứng hơn đường đặc tính cơ 2 nên với cùng một biến động M thì đặc tính cơ 1 có độ thay đổi tốc độ 1 nhỏ hơn độ thay đổi tốc độ 2 cho bởi đặc tính cơ 2. Nói cách khác đặc tính cơ càng cứng thì sự thay đổi tốc độ càng ít khi phụ tải thay đổi nhiều.Do đó sai lệch tốc độ càng nhỏ và hệ làm việc càng ổn định phạm vi