Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình Điều khiển khí nén I (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Điều khiển khí nén I cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về khí nén, ứng dụng của khí nén; Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống khí nén; Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Thiết kế hệ thống điều khiển bằng Điện - khí nén; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây. | Chương 5 Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén 5.1. Khái niệm cơ bản về điều khiển 5.1.1. Hệ thống điều khiển Điều khiển là một quá trình của một hệ thống trong đó một hay nhiều đại lượng vào tín hiệu vào sẽ làm ảnh huởng đến 1 hay nhiều đại lượng ra tín hiệu ra . Hệ thống điều khiển khí và nén thủy lực bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được nối kết với nhau thành hệ thống hoàn chỉnh để thực hiện những nhiệm vụ theo yêu cầu đặt ra. Hệ thống được mô tả như hình 5.1 Hình 5.1. Hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực. Tín hiệu vào nút ấn công tắc công tắc hành trình cảm biến. Phần tử xử lý thông tin Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc nhất logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển van logic AND OR NOT Flip Flop. Phần tử điều khiển điều khiển dòng năng lượng lưu lượng áp suất theo yêu cầu hay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành van chỉnh áp van đảo chiều van tiết lưu. Cơ cấu chấp hành thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển là đại lượng ra của mạch điều khiển xilanh khi dầu động cơ khí nén dầu. 41 Năng lượng điều khiển bao gồm phần thông tin và công suất. Phần thông tin - Điện tử - Dầu - Điện cơ - Quang học - Khí - Sinh học Phần tử công suất - Điện công suất nhỏ điều khiển hoạt động dễ nhanh - Khí công suất vừa quán tính tốc độ cao. 5.1.2. Các lạo tín hiệu điều khiển Trong hệ thống khí nén và thủy lực nói chung chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu chính Tín hiệu tương tự hình 5.2a tín hiệu rời rạc số hình 5.2b Hình 5.2a. Tín hiệu tương tự Hình 5.2b. Tín hiệu rời rạc 5.1.3. Điều khiển vòng hở mạch điều khiển hở Hệ thống điều khiển vòng hở là không có sự so sánh giữa tín hiệu đầu ra với tín hiệu đầu vào giá trị thực thu được và giá trị cần đạt không được điều chỉnh xử lý. Hình 5.3 mổ tả hệ thống điều khiển tốc độ động cơ thủy lực. 5.1.4. Điều khiển vòng kín Mạch điều khiển có khâu phản hồi Hệ thống mà tín hiệu đầu ra được phản hồi để so sánh với tín hiệu đầu vào. Độ chênh lệch của hai tín .