Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tự động; Đặc tính cơ của động cơ điện; Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện; Điều chỉnh tốc độ truyền động điện; Tính và chọn hệ truyền động điện. | MỤC LỤC Chương 1 Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tự động . 1 1.1. Cấu trúc và phân loại. 1 1.2. Khái niệm cơ bản . 2 1.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất . 4 1.4. Các trạng thái làm việc của động cơ điện . 5 1.5. Quy đổi moment cản lực cản moment quán tính và khối quán tính . 7 1.6. Phương trình động học của hệ truyền động điện . 9 Chương 2 Đặc tính cơ của động cơ điện. 12 2.1. Kh i niệm chung . 12 2.2. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập . 12 2.2.1. Phương trình đặc tính cơ . 13 2.2.2. Ảnh hưởng c c thông số đến dạng đặc tính cơ . 17 2.2.3. Đặc tính cơ trong trạng thái hãm . 20 2.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp . 26 2.3.1 Phương trình đặc tính cơ . 26 2.3.2. Ảnh hưởng các thông số đến dạng đặc tính cơ . 28 2.3.3. Đặc tính cơ trong trạng th i h m m y . 29 2.4. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ . 31 2.4.1. Phương trình đặc tính cơ . 31 2.4.2. Ảnh hưởng của các thông số đến dạng đặc tính cơ . 36 2.4.3. Các đặc tính cơ khi hãm động cơ ĐK . 39 2.4.5. Đảo chiều động cơ ĐK . 47 2.5. Đặc tính cơ động cơ đồng bộ. 48 Chương 3 Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện . 54 3.1. Maïch ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô AC duøng rôø le . 54 3.2. Mạch khóa lẫn động cơ . 59 3.3 Mạch hãm động năng . 60 3.4 Mạch hãm ngược không đảo chiều . 61 3.5 Mạch hãm ngược đảo chiều . 62 i 3.6 Mạch hãm điện cơ . 62 3.7 Mạch hãm động cơ điện 1 chiều kích từ song song . 63 Chương 4 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện . 64 4.1. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều . 64 4.1.1. Khái niệm chung . 64 4.1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ . 65 4.1.3. Phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng . 67 4.1.4. Phương pháp điều chỉnh từ thông . 68 4.1.5. Các hệ truyền động động cơ điện một chiều. 70 4.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ AC . 77 4.2.1. Khái niệm chung . 77 4.2.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ . 78 Chương 5 Tính và chọn hệ truyền động điện . 84 5.1. Vấn đề chung . 84 5.2. C c chế độ l m việc của truyền động điện . 84
