Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
"Bài giảng Matlab ứng dụng thiết kế điều khiển – ThS Nguyễn Tấn Phúc" gồm 3 nội dung đó là Matlab căn bản; lập trình trong Matlab; guide trong Matlab - ứng dụng trong điều khiển. | MATLAB ÖÙNG DUÏNG THIEÁT KEÁ ÑIEÀU KHIEÅN Th.S Nguyeãn Taán Phuùc. Email phucnt@hcmuaf.edu.vn Tel 0126.7102772. Fb gv dhnl phuctannguyen TAØI LIEÄU HOÏC TAÄP 1.SLIDE BAØI GIAÛNG . 2.SAÙCH MATLAB CÔ SÔÛ. ÑAÙNH GIAÙ HK HEØÙ 1.Thöïc haønh Treân lôùp 10 . 2. kiểm tra 10 . 2.Thi cuoái kyø 80 . Thôøi gian 19 7 - 10 8 2016. NỘI DUNG PHẦN I MATLAB CĂN BẢN. PHẦN II LẬP TRÌNH TRONG MATLAB. PHẦN III GUIDE TRONG MATLAB - ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN. PHẦN I- MATLAB CAÊN BAÛN MATLAB CAÊN BAÛN I. BIEÅU THÖÙC EXPRESSION Bieán soá variables Soá Numbers Toaùn töû Operaters Haøm Functions - toái ña 19 kyù töï coù nghóa - phaân bieät giöõa chöõ hoa vaø chöõ thöôøng. Bieán Variables - baét ñaàu baèng moät töø theo sau laø töø hay soá hoaëc daáu _ . - bieán toøan cuïc global taùc duïng trong toøan chöông trình. - bieán cuïc boä local taùc duïng trong noäi taïi haøm function - moät soá bieán ñaëc bieät pi ans Kieåm tra bieán who vaø whos Xoùa bieán clear vaø clear all DATA TYPES Int8 uint8 int16 int32 số nguyeân interger. Single double kiểu số thực. Logical kieåu true false. Char kieåu kyù töï. String kieåu kyù töï. Array a 1 a 0 . Ví duï Str hello world Str 2 e . DATA TYPES CONVERSION Char chuyeån sang kieåu kyù töï. Int2str chuyeån soá sang chuoãi. Num2str chuyeån integer sang chuoãi Str2num chuoåi sang soá. Num2bin soá sang maõ nhò phaân. Dec2bin chuyeån soá sang nhò phaân Ischar kieåm tra phaûi kyù töï. Isinteger kiem tra so nguyen Islogical kiem tra bien logic. Matlab command Clc xoùa maøn hình. Clear all xoùa taát caû caùc bieán. Global khai baùo bieán toaøn cuïc. Quit thoaùt matlab. Who lieät keâ taát caû bieán hieän coù Whos lieät keâ bieán kieåu bieán. INPUT OUTPUT COMMAND Disp hieån thò ra comand matlab. Input nhaän döõ lieäu töø command matlab. sprintf dinh dang chuoi xuat ra man hinh. Format dinh dang döõ lieäu . Caùc kieåu döõ lieäu format Short long short e long e rat MATLAB CAÊN BAÛN 1. Soá Numbers Taát caû nhöõng con soá ñeàu ñöôïc löu kieåu ñònh daïng format Duøng haøm .