Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ lý thuyết 2 - Đại học Hàng Hải

Bài giảng Cơ lý thuyết 2 gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Nguyên lý Đalămbe, nguyên lý di chuyển khả dĩ, phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ, va chạm của các vật rắn, dao động tuyến tính hệ một bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết. | Bài giảng Cơ lý thuyết 2-18402 Chƣơng 1 NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE 1.1. NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE ĐỐI VỚI CHẤT ĐIỂM 1.1.1. LỰC QUÁN TÍNH CỦA CHẤT ĐIỂM Xét chất điểm khối lƣợng m chuyển động với gia tốc a dƣới tác dụng của lực F . Ta có F ma suy ra F ma 0 1.1 Đặt F qt m a gọi là lực quán tính của chất điểm. Vậy F F qt 0 1.2 1.1.2. NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE ĐỐI VỚI CHẤT ĐIỂM 1. Nội dung nguyên lý Xét chất điểm khối lƣợng m chịu tác dụng của lực F phản lực liên kết R và chuyển động với gia tốc a . Khi đó ta có F R ma suy ra F R F qt 0 Vậy F R F qt 0 1.3 Tại mỗi thời điểm các lực tác dụng lên chất điểm và lực quán tính của nó lập thành một hệ lực cân bằng. 2. Ví dụ Một quả cầu nhỏ có khối lƣợng m đƣợc treo vào toa xe chuyển động thẳng với T gia tốc a . Xác định góc lệch giữa dây Fqt treo quả cầu so với phƣơng thẳng đứng Hình 4.1 . Bài giải mg Xét chuyển động của vật nặng. Các lực tác dụng Hình 4.1 Trọng lƣợng m g . Sức căng T . Đặt lực quán tính F qt m a F qt ma Áp dụng nguyên lý Đalămbe 1 Bài giảng Cơ lý thuyết 2-18402 m g T F qt 0 F qt ma a suy ra tg mg mg g 1.2. THU GỌN HỆ LỰC QUÁN TÍNH CỦA CÁC CHẤT ĐIỂM Tập hợp các lực quán tính của các chất điểm thuộc cơ hệ gọi là hệ lực quán tính F1qt F2qt . Fnqt . Khi thu gọn hệ lực quán tính về tâm thu gọn O ta đƣợc một vectơ chính lực quán tính R qt đặt tại O và một momen chính lực quán tính M 0qt với R qt Fkqt 1.4 M qt 0 m0 Fk Chú ý R qt Fkqt mk a k M aC M Khối lƣợng toàn cơ hệ. aC gia tốc khối tâm C. Kết quả thu gọn hệ lực quán tính của vật rắn trong một số trƣờng hợp chuyển động thƣờng gặp 1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến Thu gọn hệ lực quán tính về khối tâm C R qt M aC 1.5 M qt C 0 2. Tấm phẳng quay quanh trục cố định vuông góc với tấm và đi qua khối tâm C của tấm Thu gọn hệ lực quán tính về khối tâm C R qt 0 1.6 M Cqt J Cz 3. Tấm phẳng chuyển động song phẳng Thu gọn hệ lực quán tính về khối tâm C R qt M aC 1.7 M Cqt J Cz 2 Bài giảng Cơ lý thuyết 2-18402 1.3. NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE ĐỐI VỚI CƠ HỆ 1.3.1. NỘI DUNG NGUYÊN LÝ Xét cơ hệ có N chất điểm chất